課題在研究過程中前期參觀某學(xué)校的實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)行企業(yè)參觀考察，了解氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制形式，訪問相關(guān)的技術(shù)人員使對(duì)課題有深入的理解，機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本要求為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、具有一定的代表性。查閱大量利用對(duì)比研究法與文獻(xiàn)法對(duì)氣壓控制的一些典型速度控制回路、壓力控制回路等基本回路，組合成為實(shí)現(xiàn)功能的氣壓系統(tǒng)圖，構(gòu)成系統(tǒng)的單元回路是常用的，如利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)回路等經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的，具有較高的成功率的常用單元。

基本特點(diǎn)浪涌保護(hù)器SPD浪涌保護(hù)器SPD1.保護(hù)通流量大，殘壓極低，響應(yīng)時(shí)間快；2.采滅弧技術(shù)，*避免火災(zāi)；3.采用溫控保護(hù)電路，內(nèi)置熱保護(hù)；4.帶有電源狀態(tài)指示，指示浪涌保護(hù)器工作狀態(tài)；5.結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，工作可靠。

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