詳細介紹
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代理m-system 愛模 遠程 I/O R3 系列R3-PS3-R
代理m-system 愛模 遠程 I/O R3 系列R3-PS3-R
通信模塊: R3-①-②
詳細內(nèi)容請參照各模塊的規(guī)格書。
①類型
NC1: CC-Link (Ver.1.10、模擬量16點)
NC2: CC-Link (Ver.1.10、模擬量32點)
NC3: CC-Link (Ver.2.00)
NCIE1: CC-Link IE Field 網(wǎng)絡(luò)
(不能選擇供電電源代碼)
ND1: DeviceNet (模擬量16點)
ND2: DeviceNet (模擬量32點)
ND3: DeviceNet (模擬量64點)
NE1: Modbus/TCP (Ethernet)
NEIP1: EtherNet/IP (不能選擇供電電源代碼)
NF1: T-Link (富士電機制)
NF2: T-Link (相當(dāng)于富士電機制T-Link接口模塊)
NF3: T-Link (相當(dāng)于富士電機制 T-Link capsule)
(不能選擇供電電源代碼「K3」、「L3」。)
NFL1: FL-net (OPCN-2、Ver.2.0)
(不能選擇供電電源代碼)
NM1: Modbus
NM3:Modbus (支持溫度調(diào)節(jié)器模塊)
NM4:Modbus (115.2kbps)
(不能選擇供電電源代碼「K3」、「L3」。)
NML3:MECHATROLINK-Ⅲ
NP1: PROFIBUS-DP
NL1: LonWorks (模擬量輸入輸出16點、接點輸入輸出48點)
NL2: LonWorks (輸入輸出56點)
②供電電源
N: 無供電電源
◆交流電源
M2: 100~240V AC (只能選擇類型代碼 NF3、NM4。)
K3: 100~120V AC
L3: 200~240V AC
◆直流電源
R: 24V DC
通信輸入輸出模塊: R3-①S
詳細內(nèi)容請參照各模塊的規(guī)格書。
①類型
GC1: CC-Link(模擬量128點、支持Ver1.10/Ver2.00)
GD1: DeviceNet(模擬量64點)
GE1: Modbus/TCP(模擬量128點、Ethernet)
GFL1: FL-net(模擬量128點、OPCN-2、Ver.2.0)
GM1: Modbus(模擬量128點)
通信
S: 單路通信
底座: R3-①②
詳細內(nèi)容請參照各底座的規(guī)格書。
①類型
BS: 底座
BSW: 可變更地址的底座
②插槽數(shù)
02: 2個插槽 (只能選擇類型代碼「BS」)
02P: 2個插槽 (R3-NP1)
(只能選擇類型代碼「BS」)
04: 4個插槽
06: 6個插槽
08: 8個插槽
10: 10個插槽
12: 12個插槽
14: 14個插槽
16: 16個插槽
輸入輸出模塊: R3-①②
詳細內(nèi)容請參照各模塊的規(guī)格書。
①類型
◆模擬量輸入模塊
SS4: 4點直流電流輸入模塊
SS8: 8點直流電流輸入模塊
SS8N: 8點直流電流輸入模塊(通道間非隔離)
SS16N: 16 點直流電流輸入模塊(通道間非隔離)
SV4: 4點直流電壓輸入模塊
SV4A: 4點直流電壓輸入模塊(低電壓)
SV4B: 4點直流電壓輸入模塊(高電壓)
SV4C: 4點直流電壓輸入模塊(高電壓±50V)
SV8: 8點直流電壓輸入模塊
SV8A: 8點直流電壓輸入模塊(低電壓)
SV8B: 8點直流電壓輸入模塊(高電壓)
SV8C: 8點直流電壓輸入模塊(高電壓±50V)
SV8N: 8點直流電壓輸入模塊(通道間非隔離)
SV16N: 16點直流電壓輸入模塊(通道間非隔離)
TS4: 4點熱電偶輸入模塊
TS8: 8點熱電偶輸入模塊
TS8A: 8點熱電偶輸入模塊 (高精度)
RS4: 4點熱電阻輸入模塊
RS4A: 4點熱電阻輸入模塊 (高精度)
RS8: 8點熱電阻輸入模塊
RS8A: 8點熱電阻輸入模塊(高精度)
RS8B: 8點熱電阻輸入模塊(超高精度)
MS4: 4點電位器輸入模塊
MS8: 8點電位器輸入模塊
DS4: 4點配電器輸入模塊(備有2線制變送器用電源)
DS4A: 4點配電器輸入模塊(備有2線制變送器用電源開關(guān))
DS8N: 8點配電器輸入模塊(通道間非隔離)
CT4: 4點CT(交流電流)輸入模塊
CT4A: 4點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSA用)
CT4B: 4點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB用)
CT4C: 4點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB-R5用)
CT8A: 8點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSA用)
CT8B: 8點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB用)
CT8C: 8點交流電流輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB-R5用)
PT4: 4點PT(交流電壓)輸入模塊
CZ4: 4點零相變流器(ZCT)輸入模塊
WT1: 1點多功能電量輸入模塊
WT1A: 1點多功能電量輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSA用)
WT1B: 1點多功能電量輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB用)
WT4: 4點電量輸入模塊
WT4A: 4點電量輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSA用)
WT4B: 4點電量輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSB用)
WTU: 2點電量輸入模塊(夾合式交流電流傳感器CLSE用)
(只能選擇通信代碼「S」)
LC2: 2點應(yīng)變計輸入模塊
US4: 4點*信號輸入模塊(直流電壓、熱電阻、熱電偶、電位器)
TC2: 溫度調(diào)節(jié)器 (只能選擇通信代碼「S」)
MEX2: 電氣定位器 (雙回路用、內(nèi)置SSR)
◆模擬量輸出模塊
YV4: 4點直流電壓輸出模塊
YV8: 8點直流電壓輸出模塊
YS4: 4點4~20mA DC輸出模塊
◆脈沖輸入模塊
PA2: 2點速度?位置輸入模塊
PA4: 4點高速脈沖輸入模塊
PA4A: 4點高速脈沖累計輸入模塊
PA4B: 4點低速脈沖累計輸入模塊
PA8: 8點累計脈沖輸入模塊(32位)
PA16: 16點累計脈沖輸入模塊
◆脈沖輸出模塊
PC16A: 16點脈沖輸出模塊
PD16: 16點單觸發(fā)脈沖輸出模塊(繼電器)
PD16A: 16點單觸發(fā)脈沖輸出模塊(NPN)
PD16B: 16點單觸發(fā)脈沖輸出模塊(雙向可控硅)
PD16C: 16點單觸發(fā)脈沖輸出模塊(PNP)
◆接點輸入模塊
BA32A: BCD輸入模塊(外部24V DC)
DA16: 16點光電耦合器隔離輸入模塊(13V DC)
DA16A: 16點光電耦合器隔離輸入模塊
DA16B: 16點光電耦合器隔離輸入模塊(外部100V AC)
DA32A: 32點光電耦合器隔離輸入模塊
DA64A: 64點光電耦合器隔離輸入模塊
DA8C: 8點光電耦合器隔離輸入模塊 (3線制)
◆接點輸出模塊
BC32A : BCD輸出模塊 (集電極開路)
DC16: 16點繼電器輸出模塊
DC16A: 16點集電極開路輸出模塊
DC16B: 16點雙向可控硅輸出模塊
DC16C: 16點正公共端晶體管輸出模塊
DC32A: 32點集電極開路輸出模塊
DC32C: 32點集電極開路輸出模塊
(PNP 晶體管、備有短路保護功能)
DC64A: 64點集電極開路輸出模塊
DC64C:64點集電極開路輸出模塊
(PNP 晶體管、備有短路保護功能)
DC8: 8點繼電器輸出模塊
DC8D: 8點Photo MOS繼電器輸出模塊
RR8:8點遙控繼電器控制輸出模塊
◆接點輸入輸出模塊
DAC16: 8點光電耦合器隔離輸入(外部24V DC)、8點繼電器輸出模塊
DAC16A: 8點光電耦合器隔離輸入(內(nèi)部電源)、8點出模塊 (內(nèi)部電源)
◆報警模塊
AS4: 4點報警直流電流輸入模塊
AS8: 8點報警直流電流輸入模塊
AV4: 4點報警直流電壓輸入模塊
AV8: 8點報警直流電壓輸入模塊
AT4: 4點報警熱電偶輸入模塊
AR4: 4點報警熱電阻輸入模塊
AD4: 4點報警配電器輸入模塊
②通信
S: 單路通信
W: 雙路通信
電源模塊: R3-①-②
詳細內(nèi)容請參照各模塊的規(guī)格書。
①類型
PS1: 單幅電源模塊 (連續(xù)輸出電流:20V DC時 750mA)
(不能選擇供電電源代碼「K3」與「L3」)
PS3: 雙幅電源模塊 (連續(xù)輸出電流:20V DC時 2.0A)
②供電電源
◆交流電源
K: 85~132V AC
K3: 100~120V AC (只能選擇類型代碼「PS3」)
L: 170~264V AC
L3: 200~240V AC (只能選擇類型代碼「PS3」)
◆直流電源
R: 24V DC
P: 110V DC
填充模塊: R3-①
詳細內(nèi)容請參照各模塊的規(guī)格書。
①類型
DM: 填充模塊
概述
1、概述
R3系列是與無須復(fù)雜設(shè)定的DCS和PLC連接的遠程輸入輸出模塊。R3系列由電源模塊、通信模塊、輸入輸出模塊及底座組成,一般僅通過設(shè)定DIP開關(guān)即可簡單使用。該系列的輸入輸出模塊及通信模塊的種類繁多,使用于各個領(lǐng)域。
■電源模塊
電源模塊通過供電電源,為通信模塊和輸入輸出模塊提供所需內(nèi)部電源和開關(guān)量輸入輸出用電源。
■通信模塊
在內(nèi)部通信總線和開放的現(xiàn)場總線(DeviceNet等)之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),其功能相當(dāng)于一個網(wǎng)關(guān)。
將現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為內(nèi)部通信總線的數(shù)據(jù),或者將內(nèi)部通信總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)并輸出。
■通信輸入輸出模塊
將通信線 (DeviceNet等) 上的數(shù)據(jù)可用不同通信協(xié)議的通信模塊處理。(網(wǎng)關(guān)卡)
■輸入輸出模塊
通過D/A轉(zhuǎn)換,將從內(nèi)部通信總線接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量及開關(guān)量之后輸出。或者將模擬量輸入進行A/D轉(zhuǎn)換,輸出到內(nèi)部通信總線。
通過使用雙路通信類型的模塊可實現(xiàn)雙路通信 (通信冗余)。
■底座
底座上備有內(nèi)部電源、內(nèi)部通信總線的印刷電路板。
底座有2個獨立的通信總線。
■填充模塊
用于安插在不使用的插槽上。
2、單路通信模式
?模擬量輸出和開關(guān)量輸出時
通信模塊從通信線接收數(shù)據(jù),并通過內(nèi)部通信總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷斎胼敵瞿K。輸入輸出模塊再將此數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量或開關(guān)量后輸出。
?模擬量輸入和開關(guān)量輸入時
輸入輸出模塊通過內(nèi)部通信總線將模擬量或開關(guān)量數(shù)據(jù)傳輸給通信模塊。通信模塊再將此數(shù)據(jù)傳輸給通信線。
3、雙路通信模式
通過安裝2臺通信模塊和雙路通信模式 (機型中帶“W”字符) 的輸入輸出模塊,即可簡單地實現(xiàn)通信冗余。
雙路通信模式的輸入輸出模塊具有2個獨立的內(nèi)部通信總線端口,可與2臺通信模塊連接。
?模擬量輸出和開關(guān)量輸出時
輸出模塊從2臺通信模塊隨機接收數(shù)據(jù)。在正常情況下,接收兩路系統(tǒng)的數(shù)據(jù),并輸出優(yōu)先程度高的主通信模塊 (A) 的數(shù)據(jù)。
當(dāng)A路通信線的接線或通信模塊出故障時,或者內(nèi)部通信總線發(fā)生異常時 (如通信時間異常、數(shù)據(jù)異常等),將采用B路系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并輸出。如果A路系統(tǒng)恢復(fù)正常,將會自動采用A路系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。如果總線A、B兩路系統(tǒng)都出現(xiàn)異常時,則保持輸出值不變,直到其中一路系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。 (也可將輸出設(shè)定為OFF)
?模擬量輸入和開關(guān)量輸入時
輸入模塊隨時響應(yīng)來自2個通信模塊的內(nèi)部通信總線的發(fā)信請求,傳輸輸入數(shù)據(jù),并且確保兩路通信互不影響。
4、熱插拔及輸出的波動
每個輸入輸出模塊和通信模塊都具有獨立的CPU,數(shù)據(jù)通過模塊間的串行通信不斷更新。因此在雙路通信模式下進行通信模塊的總線切換,也不會對模擬量輸出造成瞬間中斷或沖擊。
此外,更換輸入輸出模塊和通信模塊也不會對同一底座上的其它模塊造成影響,因此,可在接通電源的狀態(tài)下進行更換。但同時更換多個模塊將對底座的電壓水平帶來較大影響,因此,我們要求在更換模塊時必須一個一個地逐個進行。
安裝模塊時,為了避免引起通信異常,請快速地進行安裝。
相關(guān)產(chǎn)品
?組態(tài)軟件(機型: R3CON)
機器規(guī)格
連接方式: 請參照各模塊的規(guī)格書。
機殼材質(zhì): 灰色耐燃性樹脂
■內(nèi)部通信總線
通信周期: 約6ms/輸入輸出模塊
(一臺輸入輸出模塊所需時間約為6ms,需要與使用模塊數(shù)成比例的時間。)
■內(nèi)部轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)根據(jù)輸入模塊的類型而異,請參照各模塊的規(guī)格書。
●百分比數(shù)據(jù)
將0~*的輸入信號轉(zhuǎn)換為16進制的0000~2710 (0~
10000)。輸入可能范圍為輸入范圍的-15~+115%,超過此范圍的輸入被固定在-15%或115%上。負(fù)的值用二進制補碼表示。
電壓、電流輸出也是如此。
注) 根據(jù)縮放值的設(shè)定,會有可能達不到-15%或115%。
●實測值 (溫度輸入)
熱電偶或熱電阻輸入時,轉(zhuǎn)換為10倍于實測值 (℃) 的帶符號的二進制數(shù)據(jù)。例如,溫度為25.5℃時的數(shù)據(jù)為"255"。當(dāng)溫度單位為華氏 (°F) 時,該數(shù)據(jù)表示原始數(shù)據(jù)的整數(shù)部分。例如,溫度為135.4°F時的數(shù)據(jù)為"135"。
負(fù)的值用二進制補碼表示。
(R3-TS8A、R3-RS□A、R3-RS□B時轉(zhuǎn)換為100倍于實測值的帶符號的二進制數(shù)據(jù)。)
●實測值 (夾合式交流電流) (R3-CT□C以外)
夾合式交流電流輸入時,轉(zhuǎn)換為100倍于實測值 (A) 的無符號的二進制數(shù)據(jù)。10A顯示為1000。輸入可能范圍為輸入范圍的0~115%,超過此范圍的輸入被固定在115%上。無負(fù)的值。
注1) R3-CT□C為百分比數(shù)據(jù)。
注2) 根據(jù)縮放值的設(shè)定,會有可能達不到115%的。
■縮放
通信模塊根據(jù)設(shè)定的縮放值輸入或輸出內(nèi)部轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。
設(shè)置規(guī)格
使用溫度范圍: -10~+55℃
使用濕度范圍: 30~90%RH (無冷凝)
使用大氣條件: 無腐蝕性氣體和嚴(yán)重塵埃
安裝: 壁面安裝或DIN導(dǎo)軌安裝
消耗電流的計算
異常時的數(shù)據(jù)
■通信模塊
輸入模塊異常 (不能與通信模塊進行內(nèi)部通信時) 時,可用通信模塊的DIP開關(guān)將輸入設(shè)定為“保持”或復(fù)位至“0”。
?將輸入設(shè)定為“保持”時
保持輸入,直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
?將輸入設(shè)定為復(fù)位至“0”時
保持“0”,直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
■輸出模塊
通信異常 (輸出數(shù)據(jù)在設(shè)定時間內(nèi)沒有被更新時) 時,可用輸出模塊的DIP 開關(guān)將輸出設(shè)定為“保持”或“OFF”。
?將輸出設(shè)定為“保持”時
保持輸出,直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。
?將輸出設(shè)定為“OFF”時
模擬量輸出模塊輸出-15%的值,直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。開關(guān)量輸出模塊為“OFF”,直到接收到正常的數(shù)據(jù)為止。