西門子6ES7806-2CDOO-OYAO

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　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制，有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

　　熱繼電器的主要功能是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)。新型電子熱繼電器具有對(duì)過(guò)載，過(guò)流，堵轉(zhuǎn)以及各種斷相，電流不平衡，相間短路，匝間短路或者過(guò)壓，欠壓等保護(hù)。我們?cè)谑褂脽崂^電器的過(guò)程中應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)。***，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或操作次數(shù)過(guò)于頻繁時(shí)熱繼電器會(huì)誤動(dòng)作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。***，當(dāng)熱繼電器與其他電器安裝在一起時(shí)應(yīng)將它安裝在其他電器的下方，以免其動(dòng)作特性受到其他電器發(fā)熱的影響。第三，熱繼電器出線端的連線導(dǎo)線應(yīng)選擇合適，若導(dǎo)線過(guò)細(xì)，則會(huì)影響繼電器可能提前動(dòng)作，若導(dǎo)線太粗，則熱繼電器可能滯后動(dòng)作。