*全部指SHA65的情況
實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等
標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)。

HD哈默納科諧波減速機(jī)，SHA系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit

中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了！！
HarmonicDrive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

中空結(jié)構(gòu)（大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等
標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)。

 

有多種型號(hào)可供選擇

大轉(zhuǎn)矩圖

 

 

型號(hào)Model

AC伺服執(zhí)行元件

1.機(jī)型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列  
 
2.型號(hào) : 20、25、32、40、58、65  
 
3.版本符號(hào)  
 
4.減速比（使用1/R的R來表述）

• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81 
• 101 : 1/101 
• 121 : 1/121 
• 161 : 1/161 
 
 
5.減速機(jī)種類
• SG : SHG系列

• HP : HPF系列

 • CG : CSG系列
 
 
6.電動(dòng)機(jī)版本符號(hào)
• A : 型號(hào)58、65 
• B : 型號(hào)25、32、40  
 
7.電動(dòng)機(jī)尺寸

• 08 : 型號(hào)20• 09 : 型號(hào)25 
• 12 : 型號(hào)32 
• 15 : 型號(hào)40 
• 21 : 型號(hào)58、65 
 
 
8.制動(dòng)
• A : 無制動(dòng) 
• B : 帶制動(dòng)  
 
9.電動(dòng)機(jī)電源電壓
• 200 : 200V  
 
10.編碼器格式
• 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對(duì)1連接  
 
11.編碼器種類、分辨率
• S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)  
 
12.編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和位置原點(diǎn)的相位差
• A : 0 度  
 
13.連接器規(guī)格
• C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
• N : 無連接器  
 
14.選購配件符號(hào)
• L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
• Y : 電纜線側(cè)面引出  
 
15.特殊規(guī)格
• 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品 
• SP : 特殊規(guī)格品 

AC伺服驅(qū)動(dòng)器

1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 
 
2.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列

3.額定輸出電流 :

4.支持編碼器 :

5.特殊規(guī)格 :

中繼電纜線 
包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。*(型號(hào)中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 
連接用連接器 
用于HA-800驅(qū)動(dòng)的CN1、CN2、電動(dòng)機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
• 通用I/O指令類型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 
• 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用/
CC-Link連接器(2個(gè))/ CC-Link分支連接器…6種 
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個(gè))/
CC-Link分支連接器…4種 
通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800 
用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的通訊軟件。
可從本公司主頁下載。 

額定表Specification

 

 

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
*2 : 不帶制動(dòng)的機(jī)型的數(shù)值。

 

產(chǎn)品圖紙Drawing

• 型號(hào)25

• 型號(hào)32

 

• 型號(hào)40• 型號(hào)58

 

• 型號(hào)65

 

 

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。