FANUC發(fā)那科A02B-0236-C204模塊IO伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)

控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得

到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力

FANUC發(fā)那科A02B-0236-C204模塊IO

FANUC發(fā)那科A02B-0236-C204模塊IO

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)

控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得

到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映

了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍較大等特點(diǎn)，這類

的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單

元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

一 概述

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)

構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電

能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指

令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通過(guò)軸

的聯(lián)動(dòng)使*相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材

料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺

服系統(tǒng)種類繁多，本文通過(guò)分析其結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)單歸分，對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)

動(dòng)，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用有：

(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有放大控制信號(hào)的能力

(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制。

2 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求

數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床，精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。

(1)可逆運(yùn)行

(2)速度范圍寬

(3)具有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性

(4)響應(yīng)快速并無(wú)超調(diào)

(5)高精度

(6)低速度大轉(zhuǎn)矩

A06B-6114-H103 
A06B-6114-H104 
A06B-6114-H105 
A06B-6114-H106 
A06B-6114-H107 
A06B-6114-H108 
A06B-6114-H109 
A06B-6114-H201 
A06B-6114-H202 
A06B-6114-H205 
A06B-6114-H206 
A06B-6114-H207 
A06B-6114-H208 
A06B-6114-H209 
A06B-6114-H210 
A06B-6114-H211 
A06B-6114-H301 
A06B-6114-H302 
A06B-6114-H303 
A06B-6114-H304 
A06B-6115-H001 
A06B-6115-H003 
A06B-6115-H006 
A06B-6117-H103 
A06B-6117-H104 
A06B-6117-H105 
A06B-6117-H106 
A06B-6117-H109 
A06B-6117-H205 
A06B-6117-H206 
A06B-6117-H207 
A06B-6117-H208 
A06B-6117-H209 
A06B-6117-H210 
A06B-6117-H211 
A06B-6117-H303 
A06B-6117-H304