全自動拆垛機(jī)是隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來抓取物料或搬運物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動拆垛卸料使用，可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。

碳黑粉全自動拆垛機(jī)應(yīng)用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè)。

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門"字形運動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門"字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標(biāo)不同。

全自動拆垛機(jī)采用模塊化設(shè)計，夾具和對應(yīng)程序可以快速切換，它運行穩(wěn)定，不容易受外界光干擾，它適應(yīng)性強，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。