自動分揀設備

濟南豐科機械設備有限公司是專業(yè)從事各類光機電一體化成套物流輸送設備、自動化生產(chǎn)線及各類專機項目的設計與制造，并通過了ISO9001質量管理體系認證的*。歡迎各界朋友參觀考察。

3種輸送設備，即皮帶輸送機、滑槽和伸縮皮帶機。

　　1.1 皮帶輸送機：

　　皮帶輸送機是所有分揀中心都在使用的設備，雖然其看起來結構較為簡單，但作者認為能把皮帶輸送機做好的國內(nèi)設備廠商卻*。

　　皮帶機不僅要完成輸送功能同時也要完成分揀功能，分揀矩陣是對這兩種功能相結合很好的詮釋。

　　1.2 滑槽：

　　滑槽一般布置在輸送設備之間，所以把滑槽也放在輸送設備部分來討論?；劭雌饋肀容斔蜋C還要簡單，但實際上滑槽是所有物流設備結構設計方面難的！國內(nèi)能做好滑槽的供應商更是*。

　　滑槽主要分為直滑槽和螺旋滑槽兩種，直滑槽較為簡單，不在這里贅述；螺旋滑槽主要用在輸送機之間的連接和分揀機下貨口，根據(jù)輸送設備的布局以及分揀機的標高，螺旋滑槽的樣式也多種多樣，但目的都是相同的，即要使貨物平穩(wěn)順暢的下滑；以滑槽材質來分類的話，滑槽分為水泥滑槽、鋼絲滑槽、玻璃鋼滑槽、不銹鋼滑槽和碳鋼滑槽，其中水泥滑槽和鋼絲滑槽由于美觀性以及工藝復雜性等原因已基本被淘汰；不銹鋼滑槽也僅僅會用在中東土豪的行李分揀系統(tǒng)中，一般快遞企業(yè)是用不起的；目前主流應用的滑槽是碳鋼滑槽；

　　1.3 伸縮皮帶機：

　　伸縮皮帶機一直都是分揀中心*的裝卸車設備，其結構相對于皮帶輸送機會復雜一些，但是近些年伸縮機的技術上并未有大的革新，所以在此我們不講伸縮機本身、只是借伸縮皮帶機講下卸車的問題。

　　目前分揀中心的設計思路是伸縮皮帶機卸貨后連接后面的人工操作矩陣或者自動矩陣或者自動分揀機，所以卸貨的快慢會直接影響后續(xù)的操作，對于自動矩陣或者自動分揀機供件臺而言所接收包裹數(shù)量的設計值是固定的，當卸車包裹量較多時，自動化設備必然無法處理，就算是柔性很好的人工操作矩陣，伸縮皮帶機端卸貨速度較快，后續(xù)分揀人員也是沒有辦法處理的，所以有的快遞公司會在伸縮皮帶機上畫上線，每兩條線內(nèi)只能放1-2件包裹，以控制卸貨速度。

　　五種自動分設備，即交叉帶分揀機、滑靴分揀機、直線皮帶分揀機、分揀機器人和模組帶分揀機。

　　2.1 交叉帶分揀機（環(huán)形）：

　　提到快遞包裹自動化分揀，沒有辦法不提交叉帶分揀機，因為這是一款為業(yè)內(nèi)人士耳熟能詳?shù)淖詣踊謷O備，甚至一度成為了快遞分揀領域“自動化”的代名詞。以作者的從業(yè)經(jīng)歷看3 、4年前交叉帶分揀機還是一款很高、大、上的設備，現(xiàn)在卻已經(jīng)泯然眾人矣；如果哪個物流設備廠商沒有交叉帶分揀機這款產(chǎn)品，出門都不好意思跟別人打招呼。

　　2.2 滑靴分揀機：

　　定義：輸送機表面由金屬條板組成，在每個條板上有一枚由硬質材料制成的導向滑塊，能沿條板橫向滑動，平時滑塊停止在輸送機的側邊，當被分揀貨物到達道口時，控制系統(tǒng)控制導向桿動作使滑塊有序的向輸送機的對面一側滑動，從而推動貨物，實現(xiàn)貨物分揀。

　　2.3 直線皮帶分揀機：

　　定義：輸送機表面由金屬條板組成，在每個條板上有一條窄皮帶，能沿條板橫向滑動，當被分揀貨物到達道口時，控制系統(tǒng)控制導向桿動作使皮帶有序的向輸送機的對面一側滑動，從而帶動貨物，實現(xiàn)貨物分揀。

　　2.4 分揀機器人：

　　定義：本質為AGV系統(tǒng)，供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上，AGV小車經(jīng)過條碼掃描系統(tǒng)識別包裹目的地，調(diào)度控制系統(tǒng)為AGV小車規(guī)劃路徑，當貨物到達目的地格口時，AGV頂部的翻盤/皮帶動作（傾翻或皮帶運轉）卸載貨物，實現(xiàn)貨物分揀。

　　機器人分揀系統(tǒng)是近1-2年內(nèi)在快遞行業(yè)內(nèi)非?；鸬慕鉀Q方案，在看到申通使用此款產(chǎn)品時，作者就很欽佩此系統(tǒng)的研發(fā)者們——外行人的想法成功在另一個行業(yè)內(nèi)取得成功?？赡芪覀冊谝粋€行業(yè)內(nèi)待的越久，思維就會越被禁錮住，反而外行人更容易顛覆現(xiàn)有的模式。

　　2.5 模組帶分揀機

　　定義：由一條多個模塊化塑料帶和其內(nèi)鑲嵌的萬向滾珠/滾柱組成?？v向輸送時，貨物在滾珠組/滾柱組進行輸送，保證貨物能夠實現(xiàn)過渡輸送功能（注：滾珠可以實現(xiàn)倍速、滾柱不能實現(xiàn)倍速）；

　　當貨物到達目的地格口時由滾珠組帶下邊的分揀皮帶機橫向正運轉或反運轉，帶動模組帶上滾珠產(chǎn)生橫向轉動實現(xiàn)貨物分揀，或者由滾柱下方的轉輪擺動實現(xiàn)滾柱左右轉動實現(xiàn)貨物分揀。

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