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衡量行星減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出轉(zhuǎn)矩、回程間隙、滿載效率、噪音、容許軸向負(fù)載力/徑向負(fù)載力和工作溫度。

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。

平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。

額定輸出轉(zhuǎn)矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出的扭矩。大輸出扭矩是該值的3倍。

回程間隙（背隙）：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭

矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是

“弧分”（即1度的1/60）。

滿載效率：指在大負(fù)載情況下，減速機的傳動效率。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標(biāo)，

滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。

噪音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速

機一米距離時測量的。

工作溫度：是指減速機在連續(xù)工作的周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。