機(jī)器人陶瓷分揀單元當(dāng)陶瓷從流水線流出來(lái)后，以雜亂無(wú)章的進(jìn)入機(jī)器人輔助生產(chǎn)線。設(shè)在機(jī)器人生產(chǎn)線上的高速視覺(jué)攝像頭進(jìn)行高速取像，取得的圖后傳輸給圖像處理器。通過(guò)圖像處理器得出具體的產(chǎn)品的位置 （XY兩向位置 和 不良品比對(duì)） 傳遞出良品位置坐標(biāo)給機(jī)器人控制器。同時(shí)通過(guò)機(jī)器人控制器讀取獨(dú)立PLC里面生產(chǎn)線行走的狀態(tài)指令，發(fā)配指令讓機(jī)器人來(lái)完成動(dòng)作。

機(jī)器人陶瓷分揀單元

引言：至2010年底，日本每萬(wàn)名雇員擁有672臺(tái)機(jī)器人。但日本在2000年以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括了所有機(jī)器人的數(shù)量為94臺(tái)；注2：至2010年末，在美國(guó)運(yùn)行的機(jī)器人總量為312400套，比2007年增長(zhǎng)110%。2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到145000套。就每萬(wàn)雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2010年末，美國(guó)制造業(yè)中，每1萬(wàn)雇員擁有100個(gè)工業(yè)機(jī)器人。對(duì)用戶而言，擁有在速度、精度和持久性方面均性能出眾的機(jī)器人意味著擁有了一種頗有創(chuàng)造價(jià)值的工具。但反過(guò)來(lái)，如果由于不了解機(jī)器人的性能而造成后期的故障頻頻影響生產(chǎn)。對(duì)機(jī)器人整合不當(dāng)，則會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成巨大的影響。

工業(yè)機(jī)器人：更具預(yù)先設(shè)定的程序，做出預(yù)判性的動(dòng)作。完成上位機(jī)給出的指令。

機(jī)器人視覺(jué)：對(duì)產(chǎn)品的位置、姿態(tài)、不良品的判斷、給出正常的產(chǎn)品的位置供下位機(jī)處理。

單元PLC: 對(duì)輔助生產(chǎn)線進(jìn)行控制和兩臺(tái)臺(tái)的機(jī)器人控制器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)。負(fù)責(zé)生產(chǎn)安全。

觸摸屏： 設(shè)計(jì)成多畫(huà)面對(duì)每臺(tái)生產(chǎn)線的和單個(gè)工業(yè)機(jī)器人調(diào)整和控制。

 

單元工作原理：

當(dāng)陶瓷從流水線流出來(lái)后，以雜亂無(wú)章的進(jìn)入機(jī)器人輔助生產(chǎn)線。設(shè)在機(jī)器人生產(chǎn)線上的高速視覺(jué)攝像頭進(jìn)行高速取像，取得的圖后傳輸給圖像處理器。通過(guò)圖像處理器得出具體的產(chǎn)品的位置 （XY兩向位置 和 不良品比對(duì)） 傳遞出良品位置坐標(biāo)給機(jī)器人控制器。同時(shí)通過(guò)機(jī)器人控制器讀取獨(dú)立PLC里面生產(chǎn)線行走的狀態(tài)指令，發(fā)配指令讓機(jī)器人來(lái)完成動(dòng)作。

 

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人陶瓷分揀單元