濟(jì)南九望定扭矩電動(dòng)扳手技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定扭矩電動(dòng)扳手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)扭矩輸出結(jié)構(gòu)的輸出扭矩檢測(cè)精度差的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明中的技術(shù)方案如下：

一種定扭矩電動(dòng)扳手，包括殼體，殼體前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的扭矩輸出結(jié)構(gòu)，殼體后端安裝有電池，殼體上固定設(shè)置有反作用力測(cè)量臂，反作用力測(cè)量臂上設(shè)置有用于與相應(yīng)固定部件傳力配合以檢測(cè)所示反作用力測(cè)量臂所受作用力的力檢測(cè)結(jié)構(gòu)，力檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括力傳感器。

所述力檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)有液壓油的活塞腔，活塞腔在反作用力測(cè)量臂寬度方向的兩端分別導(dǎo)向移動(dòng)裝配有*活塞和第二活塞，力傳感器為連接于活塞腔上的壓力傳感器。

力傳感器包括設(shè)置于反作用力測(cè)量臂相對(duì)兩側(cè)的*壓力傳感器和第二壓力傳感器。

殼體上設(shè)置有至少兩個(gè)與所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接并用于分別向所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)輸出不同大小扭矩的動(dòng)力源。

所述殼體上設(shè)置有前后布置的前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪，所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述前傳動(dòng)輪上，后傳動(dòng)輪與前傳動(dòng)輪之間通過(guò)單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，其中一個(gè)動(dòng)力源與所述前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連，另外一個(gè)動(dòng)力源與所述后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連。

前傳動(dòng)輪與后傳動(dòng)輪同軸線設(shè)置，所述單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或單向軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

與所述前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的動(dòng)力源為電機(jī)，與所述后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的動(dòng)力源為液壓缸。

本發(fā)明的有益效果為：使用時(shí)，通過(guò)扭矩輸出結(jié)構(gòu)向螺栓或螺母輸出扭矩，當(dāng)擰緊到一定程度，螺栓或螺母不能繼續(xù)擰緊，根據(jù)作用力和反作用力，此時(shí)殼體會(huì)受到一個(gè)反作用力，反作用力測(cè)量臂的力檢測(cè)結(jié)構(gòu)被擋到一個(gè)固定部件上，通過(guò)力傳感器檢測(cè)此時(shí)殼體所受到的反作用力，根據(jù)該反作用可精確換算出扭矩輸出結(jié)構(gòu)處的輸出扭矩。

進(jìn)一步的，無(wú)論是正轉(zhuǎn)輸出扭矩還是反轉(zhuǎn)輸出扭矩，通過(guò)活塞腔的設(shè)置，僅需使用一個(gè)壓力傳感器即可，減少傳感器部件，不僅可以降低反作用力測(cè)量臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，還可降低產(chǎn)品的成本。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置個(gè)數(shù)不唯YI的動(dòng)力源，每個(gè)動(dòng)力源向扭矩輸出結(jié)構(gòu)輸出不同大小的扭矩，在面對(duì)不同的扭矩輸出環(huán)境時(shí)，只需使用不同的動(dòng)力源動(dòng)力輸出即可，相比現(xiàn)有技術(shù)中，僅有一個(gè)動(dòng)力源而需要復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同扭矩輸出而言，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步的，液壓缸用于實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)小扭矩輸出，電機(jī)在通過(guò)前傳動(dòng)輪帶動(dòng)動(dòng)力輸出頭扭矩輸出時(shí)，由于單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的存在，不會(huì)對(duì)液壓缸造成影響，在需要使用液壓缸輸出扭矩時(shí)，液壓缸通過(guò)后傳動(dòng)輪、前傳動(dòng)輪向動(dòng)力輸出頭輸出扭矩，單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不進(jìn)行減速，因此可以實(shí)現(xiàn)快轉(zhuǎn)速的大扭矩輸出，提高工作效率。

具體實(shí)施方式

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例1如圖1~3所示：包括殼體，殼體前端設(shè)置有用于扭矩輸出的扭矩輸出結(jié)構(gòu)。電動(dòng)扳手包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后同軸線設(shè)置的前傳動(dòng)輪3和后傳動(dòng)輪7，扭矩輸出結(jié)構(gòu)由設(shè)置于前傳動(dòng)輪3上的內(nèi)方孔4構(gòu)成。后傳動(dòng)輪7與前傳動(dòng)輪之間通過(guò)單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6傳動(dòng)連接，本實(shí)施例中的單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6為端面棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，端面棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其包括設(shè)置于后傳動(dòng)輪上的棘爪和設(shè)置于前傳動(dòng)后端面上的棘輪，當(dāng)后傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪可以帶動(dòng)棘輪、前傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)前傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力不會(huì)向后傳動(dòng)輪傳遞。殼體后端可拆安裝有電池，電池可以拆下進(jìn)行充電。

殼體上還設(shè)置有與后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的*動(dòng)力源5和與前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的第二動(dòng)力源2，電池向動(dòng)力源供電，本實(shí)施例中，*動(dòng)力源為液壓缸，第二動(dòng)力源為電機(jī)，前傳動(dòng)輪外周具有前傳動(dòng)齒，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述前傳動(dòng)輪外周的前傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的電機(jī)輸出齒輪；后傳動(dòng)輪外周具有后傳動(dòng)齒，液壓缸的活塞桿上連接有實(shí)現(xiàn)與所述后傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒條1。

殼體8上固定安裝有沿垂直于扭矩輸出結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向延伸的反作用力測(cè)量臂9，反作用力測(cè)量臂9也可以作為反力臂使用，反作用力測(cè)量臂上設(shè)有活塞腔，活塞腔的一端導(dǎo)向移動(dòng)裝配有*活塞10，活塞腔的另外一端導(dǎo)向移動(dòng)裝配有第二活塞12，活塞腔上連接有壓力傳感器11，壓力傳感器、活塞腔和各活塞構(gòu)成了用于與相應(yīng)固定部件傳力配合以檢測(cè)所示反作用力測(cè)量臂所受作用力的力檢測(cè)結(jié)構(gòu)。當(dāng)扭矩輸出結(jié)構(gòu)對(duì)螺栓輸出扭矩到一定程度，螺栓不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)作用力、反作用力，殼體會(huì)受到一個(gè)反作用力，此時(shí)其中一個(gè)活塞頂在某一固定件上，壓力傳感器感受到此處的反作用力，并通過(guò)活塞腔與扭矩輸出結(jié)構(gòu)之間的距離換算出此時(shí)的扭矩輸出結(jié)構(gòu)的扭矩。

電動(dòng)扳手在使用時(shí)，電機(jī)用于小扭矩輸出，液壓缸用于大扭矩輸出，在小扭矩輸出時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)前傳動(dòng)輪傳遞給扭矩輸出結(jié)構(gòu)，由于單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用，液壓缸不會(huì)受到影響，可以進(jìn)行小扭矩高速輸出；在需要大扭矩輸出時(shí)，液壓缸的動(dòng)力經(jīng)后傳動(dòng)輪、前傳動(dòng)輪傳遞給扭矩輸出結(jié)構(gòu)，電機(jī)空轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)大扭矩高速輸出，保證電動(dòng)扳手的工作效率。

在本發(fā)明的其它實(shí)施例中：?jiǎn)蜗騻鲃?dòng)結(jié)構(gòu)還可以是單向軸承；扭矩輸出端頭也可以是設(shè)置于前傳動(dòng)輪上的外方頭結(jié)構(gòu)；反作用力測(cè)量臂也可以不是直臂，比如說(shuō)是一個(gè)弧形臂或其它形狀。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例2如圖4所示：實(shí)施例2與實(shí)施例1不同的是，力檢測(cè)結(jié)構(gòu)的力傳感器包括設(shè)置于反作用力測(cè)量臂相對(duì)兩側(cè)的*壓力傳感器15和第二壓力傳感器16。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例3如圖5所示：實(shí)施例3與實(shí)施例1不同的是，*動(dòng)力源為一個(gè)電機(jī)5。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例4如圖6所示：實(shí)施例4與實(shí)施例1不同的是，*動(dòng)力源5為一個(gè)電機(jī)，*動(dòng)力源、第二動(dòng)力源均與后傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，*動(dòng)力源用于大扭矩輸出，第二動(dòng)力源用于小扭矩輸出，當(dāng)*動(dòng)力源工作時(shí)，第二動(dòng)力源空轉(zhuǎn)，第二動(dòng)力源工作時(shí)，*動(dòng)力源空轉(zhuǎn)。

濟(jì)南九望定扭矩電動(dòng)扳手定矩動(dòng)力扳手的實(shí)施例5如圖7所示：實(shí)施例5與實(shí)施例1不同的是，反作用力測(cè)量臂包括并列設(shè)置的*測(cè)量臂9-1和第二測(cè)量臂9-2，*測(cè)量臂、第二測(cè)量臂為可相對(duì)和相背彈性變形的彈性臂，力傳感器為設(shè)置與*測(cè)量臂與第二測(cè)量臂之間的拉壓力傳感器17。當(dāng)使用時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)彈性臂被固定部件擋止，對(duì)螺栓或螺母施加的反作用力會(huì)通過(guò)另外一個(gè)彈性臂對(duì)拉壓力傳感器施加壓力，由此讀出該位置的反作用力，由于受拉壓力傳感器自身變形極限的限制，*測(cè)量臂、第二測(cè)量臂產(chǎn)生的能夠產(chǎn)生的變形很小，在0.3mm以下，由該變形產(chǎn)生的彈性作用力可以忽略，拉壓力傳感器可以準(zhǔn)確的讀出該位置的反作用力。