EtherCAT總線型控制器

基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線的控制器為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級(jí)的綜合性系統(tǒng)解決方案，可以滿足各種性能等級(jí)需求 – 從高性能工業(yè) PC 到迷你 PLC – 可以根據(jù)客戶的具體應(yīng)用進(jìn)行精確調(diào)整。配套的TwinCAT 自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶 PLC、NC 和 CNC 功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

EtherCAT總線型控制器用途

C69xx 工業(yè) PC 系列是專為安裝在控制柜中而設(shè)計(jì)的。該系列的工業(yè) PC 和帶 DVI 及 USB 接口的 Beckhoff 控制面板可*結(jié)合成為一個(gè)操作單元，若裝有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 專業(yè)版下運(yùn)行的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，則能夠?yàn)闄C(jī)械制造和設(shè)備安裝工程應(yīng)用提供一個(gè)功能強(qiáng)大的平臺(tái)。

C69xx 工業(yè) PC 的緊湊型鋁質(zhì)機(jī)箱配備了一個(gè) 3.5 英寸的主板。所有 PC 接口都位于機(jī)箱的一側(cè)。也可選擇在兩側(cè)使用安裝板安裝 PC，并用螺釘固定在控制柜中。也可以安裝在后面板或右手側(cè)的面板上（見圖示）。

C69xx 系列 PC 由一個(gè) 24 V 電源模塊供電，也可以選擇用集成的不間斷電源（UPS）供電。電池組可以從外部進(jìn)行連接，安裝在靠近 PC 的DIN 導(dǎo)軌上。右手側(cè)面板后的散熱片可以讓 PC 在無風(fēng)扇的情況下的工作溫度達(dá) 到55 °C。

C69xx 工業(yè) PC 系列兩個(gè)型號(hào)之間的主要區(qū)別在于它們的處理器和散熱方式不同。C6925 采用的是 1 GHz Intel® Celeron® M ULV 處理器，無需風(fēng)扇。C6920 采用的則是 Intel® Core™ Duo 或 Core™2 Duo 處理器，在機(jī)箱下面有一個(gè)可以輕松更換的風(fēng)扇盤。

C6925 的基本配置包括一個(gè)閃存盤，PC 內(nèi)不包含任何旋轉(zhuǎn)部件。也可以選擇將硬盤集成到 PC 中。C69xx 有一個(gè)空置的迷你 PCI 插槽。用于安裝 PROFIBUS（FC3151）、CANopen（FC5151）、DeviceNet （FC5251）、SERCOS（FC7551）等 Beckhoff 迷你 PCI 現(xiàn)場總線卡或另一個(gè)以太網(wǎng)卡（FC9151）可供使用。

該系列的工業(yè) PC 可以和帶 DVI 及 USB 接口的 Beckhoff 控制面板或以太網(wǎng)控制面板*結(jié)合成為一個(gè)操作單元，若安裝有在嵌入式 Windows XP 或 Windows XP 專業(yè)版下運(yùn)行的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，則能夠?yàn)闄C(jī)械制造和設(shè)備安裝工程應(yīng)用提供一個(gè)功能強(qiáng)大的平臺(tái)。由于配備有兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)接口，在實(shí)際應(yīng)用中，CP69xx 可以作為一個(gè)緊湊型*處理單元，*適用于 EtherCAT 控制系統(tǒng)。一個(gè) 100M Bit 以太網(wǎng)端口為 EtherCAT 控制任務(wù)提供高性能，同時(shí)，另一個(gè) Gigabit 端口則可用于連接上層網(wǎng)絡(luò)。