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光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng),可編程控制器,面板控 制器和驅(qū)動器。包括以下產(chǎn)品。
..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
.. 美國.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
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可操控編程體系(PLC)作為工業(yè)自動化中的主流操控產(chǎn)品,自誕生至今現(xiàn)已半個世紀(jì),隨著半導(dǎo)體技能、計算機(jī)技能和通訊技能的開展,工業(yè)操控范疇已有天翻地覆的改變,PLC在功能、功能、易用性和產(chǎn)品形狀等方面現(xiàn)已閱歷了五代革新。今日咱們就來談?wù)勱P(guān)于PLC難題的解決辦法。
PLC是一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,履行邏輯運算、次序操控、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模仿式輸入輸出操控各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
一、抗干擾問題
隨著科學(xué)技能的開展,PLC在工業(yè)操控中的運用越來越廣泛,它的牢靠性也直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運轉(zhuǎn),體系的抗干擾才能是關(guān)系到整個體系牢靠運轉(zhuǎn)的要害。
要進(jìn)步PLC操控體系牢靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家進(jìn)步設(shè)備的抗干擾才能;另一方面,要求工程設(shè)計、安裝施工和運用維護(hù)中引起高度重視,多方合作才能完善解決問題,有用地增強(qiáng)體系的抗干擾功能。
【干擾源及干擾一般分類】
影響PLC操控體系的干擾源與一般影響工業(yè)操控設(shè)備的干擾源相同,大都發(fā)生在電流或電壓劇烈改變的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾源一般按干擾發(fā)生的原因、噪聲干擾形式和噪聲的波形性質(zhì)的不同區(qū)分。
1.按噪聲發(fā)生的原因不同:放電噪聲、浪涌噪聲、高頻震蕩噪聲
2.按噪聲的波形、性質(zhì)不同:繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲
3.按噪聲的干擾形式不同:共模干擾、差模干擾
其中共模干擾和差模干擾是一種比較常見的分類方法。共模干擾是型號對地的電位差,首要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成、共模電壓有時比較大、特別是選用阻隔功能差的配電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。
共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)化成差模電壓,直接影響測控信號,形成元器件損壞,這種共模干擾可為直流,也能夠是溝通。
差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,首要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)化共模干擾所形成的電壓,這種直接疊加在信號上,直接影響丈量與操控精度。
【電磁干擾的首要來源】
1.來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(EMI)首要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等發(fā)生的,一般稱為輻射干擾。
首要通過兩條路徑干擾:
1)直接對PLC內(nèi)部的輻射,郵電路感應(yīng)發(fā)生干擾
2)對PLC通訊內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通訊線路的感應(yīng)引進(jìn)干擾
輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備安置及設(shè)備所發(fā)生的的電磁場巨細(xì),特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC部分屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
2.來自體系外引線的干擾
首要通過電源和信號線引進(jìn),一般稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)峻。
1)來自電源的干擾
實踐證明,因電源引進(jìn)的干擾形成PLC操控體系故障的情況很多,后更換阻隔功能更高的PLC電源,問題才得以解決。
PLC電源一般選用阻隔電源,但其機(jī)構(gòu)及制作工藝要素使其阻隔性并不抱負(fù)。實踐上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,阻隔是不可能的。
2)來自信號線引進(jìn)的干擾
與PLC操控體系銜接的各類信號傳輸線,除了傳輸有用的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。
此干擾首要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號外表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;
二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)峻的。
3)來自接地體系紊亂時的干擾
接地是進(jìn)步電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有用手段之一。正確的接地,既能按捺電磁干擾的影響,又能按捺設(shè)備向外宣布干擾;而錯誤的接地,反而會引進(jìn)嚴(yán)峻的干擾信號,使PLC體系將無法正常作業(yè)。
PLC操控體系的地線包含體系地、屏蔽地、溝通地和保護(hù)地等。接地體系紊亂對PLC體系的干擾首要是各個接地址電位分布不均,不同接地址間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響體系正常作業(yè)。
3.來自PLC體系內(nèi)部的干擾
首要由體系內(nèi)部元器件及電路間的彼此電磁輻射發(fā)生,如邏輯電路彼此輻射及其對模仿電路的影響,模仿地與邏輯地的彼此影響及元器件間的彼此不匹配運用等。這都?xì)w于PLC制作廠對體系內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,比較復(fù)雜,作為運用部分是無法改變,可不過多考慮,但要挑選具有較多運用實績或通過考驗的體系。
【抗干擾設(shè)計】
1.設(shè)備選型
在挑選設(shè)備時,首先要挑選有較高抗干擾才能的產(chǎn)品,其包含了電磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干擾才能,如選用浮地技能、阻隔功能好的PLC體系;其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo),如共模仿制比、差模仿制比,耐壓才能、答應(yīng)在多大電場強(qiáng)度和多高頻率的磁場強(qiáng)度環(huán)境中作業(yè);別的是靠考查其在相似作業(yè)中的運用實績。
2.歸納抗干擾設(shè)計
首要考慮來自體系外部的幾種假如按捺辦法,首要內(nèi)容包含:對PLC體系及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾;對外引線進(jìn)行阻隔、濾波,特別是原理動力電纜,分層安置,以防通過外引線引進(jìn)傳導(dǎo)電磁干擾;正確設(shè)計接地址和接地裝置,完善接地體系。別的還必須利用軟件手段,進(jìn)一步進(jìn)步體系的安全牢靠性。
【首要抗干擾辦法】
1.選用功能優(yōu)良的電源,按捺電網(wǎng)引進(jìn)的干擾
在PLC操控體系中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC操控體系首要通過PLC體系的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC體系具有直接電氣銜接的外表供電電源等耦合進(jìn)入的。
現(xiàn)在,關(guān)于PLC體系供電的電源,一般都選用阻隔功能較好電源,而關(guān)于變送器供電的電源和PLC體系有直接電氣銜接的外表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了必定的阻隔辦法,但普遍還不夠,首要是運用的阻隔變壓器分布參數(shù)大,按捺干擾才能差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。
所以,關(guān)于變送器和共用信號外表供電應(yīng)挑選分布電容小、按捺帶大(如選用屢次阻隔和屏蔽及漏感技能)的配電器,以削減PLC體系的干擾。
2.電纜挑選的敖設(shè)
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應(yīng)按傳輸信號品種分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號,防止信號線與動力電纜接近平行敖設(shè),以削減電磁干擾。
3.硬件濾波及軟件抗假如辦法
信號在接入計算機(jī)前,在信號線與地間并接電容,以削減共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可削減差模干擾。
4.正確挑選接地址,完善接地體系
接地的目的一般有兩個,其一為了安全,其二是為了按捺干擾。完善的接地體系是PLC操控體系抗電磁干擾的重要辦法之一。體系接地方法有:浮地方法、直接接地方法和電容接地三種方法。
信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;不接地時,應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中心有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固銜接并進(jìn)行絕緣處理,必定要防止多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜銜接時,各屏蔽層應(yīng)彼此銜接好,并經(jīng)絕緣處理。
二、進(jìn)步運轉(zhuǎn)效率
1.根據(jù)工程實踐需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃
編寫子程序在PLC中子程序是為一些特定的操控目的編制的相對獨立的程序。履行子程序調(diào)用指令CALL等,假如條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就削減不必要的掃描時間。
2.用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來操控輸出
在PLC的運用中一般都會有大量的輸出操控,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點方法來操控輸出能夠進(jìn)步速度,只要根據(jù)實踐運用的要求,合理分配輸出地址,改換操控輸出操控字,能夠大大削減PLC程序履行的步數(shù),從而加速PLC的程序運轉(zhuǎn)速度。
3.脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,運用SET指令只履行一次即可,不必每次掃描都履行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令合作運用。有些工程人員忽視了這個問題,運用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運轉(zhuǎn)時間。