140ESI06210 詳細(xì)了解

140ESI06210 詳細(xì)了解

 【誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)】【質(zhì)量可靠】【進(jìn)口原裝】【拆包防偽】
 【超大庫(kù)存】【當(dāng)天付款】【順豐速運(yùn)】【歡迎搶購(gòu)】
***********************************************************
光沃自動(dòng)化廈門辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板控   制器和驅(qū)動(dòng)器。包括以下產(chǎn)品。

..美國(guó)..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美國(guó).. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
 ..法國(guó)....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內(nèi)存卡，電源模塊等。
..德國(guó)...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等
..美國(guó)通用電氣..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
 有著充足的庫(kù)存，交貨期快，庫(kù)存價(jià)值大約3億人民幣
***************************************************************************

一個(gè)完善的plc程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行，還要讓人看起來(lái)一目了然，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，在自動(dòng)換刀過(guò)程中機(jī)械手的編程技巧作一介紹。

首先簡(jiǎn)單介紹一下*交換裝置的基本情況，刀庫(kù)是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?kù)、裝在*交換裝置上的機(jī)械手用15個(gè)步驟將刀庫(kù)中的*交換到主軸，并將主軸*還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時(shí)間，我們采用*預(yù)選與零件加工同時(shí)進(jìn)行的方式來(lái)壓縮換刀時(shí)間。機(jī)械手動(dòng)作順序如下：

步驟1：平移縮回，抓刀庫(kù)中預(yù)選的*：步驟2：拔刀伸出，拔出刀套中的*：步驟3：平移伸出，離開刀庫(kù)側(cè)抓刀位置：步驟4：拔刀縮回，機(jī)械手縮回：步驟5：搖臂伸出，搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè)：步驟6：平移伸出，抓主軸*：步驟7：拔刀伸出，拔出主軸中的*：步驟8：換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，*交換：步驟9：拔刀縮回，將預(yù)選*插入主軸：步驟10：平移縮回，機(jī)械手離開主軸：步驟11：搖臂縮回，搖臂轉(zhuǎn)向刀庫(kù)側(cè)：步驟12：拔刀伸出，準(zhǔn)備將主軸*送回刀庫(kù)：步驟13：平移縮回，機(jī)械手移向刀庫(kù)：步驟14：拔刀縮回，將主軸*插入刀庫(kù)：步驟15：平移伸出，離開刀庫(kù)側(cè)抓刀位置。

以上15個(gè)步驟可分為如下4個(gè)階段：

第1階段：抓新刀。Txx代碼控制刀庫(kù)按就近方向轉(zhuǎn)動(dòng)到編程*所在的位置，到位且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后啟動(dòng)機(jī)械手，經(jīng)過(guò)步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將編程*抓在手上等待換刀。

第2階段：換刀。M06啟動(dòng)換刀固定循環(huán)“TOOL”。“TOOL”控制各坐標(biāo)移動(dòng)到換刀位置，并用M90通知PLC啟動(dòng)換刀，PLC用M90信號(hào)請(qǐng)求NC“讀入禁止”并啟動(dòng)機(jī)械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11，同時(shí)用步驟5的到位信號(hào)控制刀庫(kù)轉(zhuǎn)到主軸刀號(hào)的位置。

第3階段：還刀。步驟5啟動(dòng)的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后，啟動(dòng)機(jī)械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15，將主軸*還到刀庫(kù)中并將記憶主軸刀號(hào)的存儲(chǔ)器更新。步驟11完成后，取消“讀入禁止”，激活*參數(shù)，加工程序和機(jī)械手還同時(shí)進(jìn)行。

第4階段：抓預(yù)選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的*號(hào)Txx，刀庫(kù)在完成還刀動(dòng)作后可在零件加工的同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將下道工序所用的*預(yù)選抓到機(jī)械手上，等待M06啟動(dòng)后面的換刀動(dòng)作，這樣大大縮短了*交換的時(shí)間，提高了工作效率。