半自動外觀檢測機(jī)射線檢測的基本原理是:利用射線(X射線、γ射線和中子射線)在介質(zhì)中傳播時的衰減特性，當(dāng)將強(qiáng)度均勻的射線從被檢件的一面注入其中時，由于缺陷與被檢件基體材料對射線的衰減特性不同，透過被檢件后的射線強(qiáng)度將會不均勻，用膠片照相、熒光屏直接觀測等方法在其對面檢測透過被檢件后的射線強(qiáng)度，即可判斷被檢件表面或內(nèi)部是否存在缺陷(異質(zhì)點(diǎn))。

目前，射線檢測主要一個用于機(jī)械兵器、造船、電子、航空航天、石油化工等領(lǐng)域中的鑄件、焊縫等的檢測。

超聲檢測(UT)

超聲檢測的基本原理是:利用超聲波在界面(聲阻抗不同的兩種介質(zhì)的結(jié)合面)出的反射和折射以及超聲波在介質(zhì)中傳播過程中的衰減，由發(fā)射探頭向被檢件發(fā)射超聲波，由接收探頭接收從界面(缺陷或本底)處反射回來超聲波(反射法)或透過被檢件后的透射波(透射法)，以此檢測備件部件是否存在缺陷，并對缺陷進(jìn)行定位、定性與定量。

超聲檢測主要應(yīng)用于對金屬板材、管材和棒材，鑄件、鍛件和焊縫以及橋梁、房屋建筑等混凝土構(gòu)建的檢測。

半自動外觀檢測機(jī)

磁粉檢測的基本原理是:由于缺陷與基體材料的磁特性(磁阻)不同穿過基體的磁力線在缺陷處將產(chǎn)生彎曲并可能逸出基體表面，形成漏磁場。若缺陷漏磁場的強(qiáng)度足以吸附磁性顆粒，則將在缺陷對應(yīng)處形成尺寸比缺陷本身更大、對比度也更高的磁痕，從而指示缺陷的存在。

目前，磁粉檢測主要應(yīng)用于金屬鑄件、鍛件和焊縫的檢測。

滲透檢測(PT)

滲透檢測的基本原理是:利用毛細(xì)管現(xiàn)象和滲透液對缺陷內(nèi)壁的浸潤作用，使?jié)B透液進(jìn)入缺陷中，將多余的滲透液出去后，殘留缺陷內(nèi)的滲透液能吸附顯像劑從而形成對比度更高、尺寸放大的缺陷顯像，有利于人眼的觀測。