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三軸型加速度傳感器
靈敏度:± 25mV/g
量程:± 200g
重量:4grams
沖擊:5000g
頻響(-10/+15%):0.65-10000Hz
溫度:-51~85℃
安裝方式:粘貼
電氣隔離:Yes
三軸加速度計它是基于加速度的基本原理去實現(xiàn)工作的。加速度是個空間矢量,一方面要準(zhǔn)確了解物體的運(yùn)動狀態(tài),必須測得其三個坐標(biāo)軸上的分量;另一方面,在預(yù)先不知道物體運(yùn)動方向的場合下,只有應(yīng)用三軸加速度傳感器來檢測加速度信號。
由于三軸加速度傳感器也是基于重力原理的,因此用三軸加速度傳感器可以實現(xiàn)雙軸正負(fù)90度或雙軸0-360度的傾角,通過校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。
如果芯片水平靜置,X、Y方向的重力分量為0g,而Z軸方向的重力分量為g。如下圖所示,X=0;Y=0 Z=g
如果各邊與水平方向有一些夾角,則其圖像如圖2所示,X軸方向的加速度大小為Ax,其與水平線的夾角為α1,與重力加速度的夾角α;同理,Y軸方向的加速度為Ay,與水平線的加速度為 β1,與重力加速度g的夾角為β;Z軸方向的加速度為Az,與水平線的加速度為 γ1,與重力加速度g的夾角為γ。
基于2中的夾角概念,它們的關(guān)系為α = 90度- α1, β = 90度- β1 , γ = 90度- γ1。
g在各軸方向上的分量為:Ax = gcosα, Ay = gcosβ , Az = gcosγ; 將3中數(shù)據(jù)代入得:Ax = gcosα = gcos(90度- α1) =gsinα1 , 同理 Ay = gsinβ1 , Az = gsin γ1.
(其中各垂直虛線的大小為:g*g = Ax*Ax gcosα1*gcosα1, 則gcosα1 = squr(g*g - Ax*Ax) ,gcosβ1 =squr (g*g - Ay*Ay ),gcosγ1 =squr(g*g - Az*Az ))勾股定理和三角函數(shù)的應(yīng)用.
其中 α1 、β1 、γ1分別是X、Y、Z軸和水平線的角速度值即弧度值(并不是我們所說的角度值),Ax 、Ay、Az是三個軸上的加速度值。
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