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三軸型加速度傳感器
靈敏度：± 25mV/g
量程：± 200g
重量：4grams
沖擊：5000g
頻響(-10/+15%)：0.65-10000Hz
溫度：-51~85℃
安裝方式：粘貼
電氣隔離：Yes

   三軸加速度計(jì)它是基于加速度的基本原理去實(shí)現(xiàn)工作的。加速度是個(gè)空間矢量，一方面要準(zhǔn)確了解物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必須測(cè)得其三個(gè)坐標(biāo)軸上的分量;另一方面，在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三軸加速度傳感器來檢測(cè)加速度信號(hào)。

由于三軸加速度傳感器也是基于重力原理的，因此用三軸加速度傳感器可以實(shí)現(xiàn)雙軸正負(fù)90度或雙軸0-360度的傾角，通過校正后期精度要高于雙軸加速度傳感器大于測(cè)量角度為60度的情況。

如果芯片水平靜置，X、Y方向的重力分量為0g，而Z軸方向的重力分量為g。如下圖所示，X=0;Y=0 Z=g

如果各邊與水平方向有一些夾角，則其圖像如圖2所示，X軸方向的加速度大小為Ax，其與水平線的夾角為α1，與重力加速度的夾角α;同理，Y軸方向的加速度為Ay，與水平線的加速度為 β1，與重力加速度g的夾角為β;Z軸方向的加速度為Az，與水平線的加速度為 γ1，與重力加速度g的夾角為γ。

基于2中的夾角概念，它們的關(guān)系為α = 90度- α1， β = 90度- β1 ， γ = 90度- γ1。

g在各軸方向上的分量為：Ax = gcosα， Ay = gcosβ ， Az = gcosγ; 將3中數(shù)據(jù)代入得：Ax = gcosα = gcos(90度- α1) =gsinα1 ， 同理 Ay = gsinβ1 ， Az = gsin γ1.

(其中各垂直虛線的大小為：g*g = Ax*Ax gcosα1*gcosα1， 則gcosα1 = squr(g*g - Ax*Ax) ，gcosβ1 =squr (g*g - Ay*Ay )，gcosγ1 =squr(g*g - Az*Az ))勾股定理和三角函數(shù)的應(yīng)用.

其中 α1 、β1 、γ1分別是X、Y、Z軸和水平線的角速度值即弧度值(并不是我們所說的角度值)，Ax 、Ay、Az是三個(gè)軸上的加速度值。

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