詳細(xì)介紹
IC693CBL33連接器
另外,在PLC進(jìn)行程序下載時(shí),許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的,因?yàn)檫@時(shí),舊的程序已經(jīng)部分被改寫,但新的程序又沒有*寫完,因此,如果電源中斷,會(huì)造成PLC無法運(yùn)行,這時(shí),可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,可以避免這個(gè)問題。
伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
產(chǎn)品名:TAIYO油缸 35H-3R 1CB32B160-RE2規(guī)格:35H-3R 1CB32B160-RE2品牌:TAIYO
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產(chǎn)品名:TAIYO油缸160S-1 6SD80N100規(guī)格:160S-1 6SD80N100品牌:TAIYO
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產(chǎn)品名:TAIYO氣動(dòng)馬達(dá) TAM4-015LG080規(guī)格:TAM4-015LG080品牌:TAIYO
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