自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備的客戶為國內(nèi)位居水處理行業(yè)的上市公司，一直深耕人居健康環(huán)保產(chǎn)業(yè)，已發(fā)展成為具有國際影響力的跨國企業(yè)。而此次合作的全自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備是我司根據(jù)客戶要求，自主研發(fā)生產(chǎn)的高效率自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備，此設(shè)備具有全自動(dòng)生產(chǎn)65壓桿組件組裝的能力，自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備可通過更換產(chǎn)品治具實(shí)現(xiàn)換線功能，設(shè)備應(yīng)安全可靠，操作簡單，噪音符合標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備良品出料說明
不良品出料方向：膠座可以通過壓力傳感器判斷有無損壞，其它工件則通過相機(jī)識別有無漏裝的情況，而且不管組裝過程中密封膠座檢測到損壞或相機(jī)檢測到有漏裝的情況，前半部分配件組裝完成中如有異常機(jī)械手2會把不良品放在不良品皮帶上，成品在組裝完畢后機(jī)械手會把漏裝或者密封膠座損壞的不良品亦放到不良品出口里輸送出來。

自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備組裝過程中監(jiān)控說明
此次產(chǎn)品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來料方面都是99%OK的，其中有壓桿、花口環(huán)、長帽環(huán)、壓簧、非標(biāo)墊片以及開口擋圈這6種物料是剛性物件，在來料和外觀上保證來料合格。而剩下的花口環(huán)0型圈、長帽環(huán)O型圈、星型圈和膠座，在來料和外觀上不易于區(qū)分，可能后續(xù)組裝中出現(xiàn)不合格或則在設(shè)備運(yùn)行中由于其他因素造成不合格現(xiàn)象，因此自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備在運(yùn)行過程中主要針對這些情況進(jìn)行監(jiān)控。

自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備組件成品由10種物料組合而成
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備振動(dòng)盤：花口環(huán)、花口環(huán)密封圈、長帽環(huán)、長帽環(huán)密封圈、星型圈、彈簧、開口擋圈、墊片9種散裝物料通過振動(dòng)盤送料
自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備上料機(jī)：壓桿來料為料框形式，所設(shè)計(jì)為直接用整個(gè)料框上料。
兩種上料設(shè)計(jì)都遵循不同物料避免上料時(shí)過多的人工干預(yù)，越簡單越好的原則，這樣就大大提升人工換料的便捷性從而減少人工。
所有的物料根據(jù)物料的大小尺寸做到：小料4個(gè)小時(shí)、大料2個(gè)小時(shí)添加一次物料。

自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備硬件說明
該自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備由兩臺6軸機(jī)器人、一個(gè)壓桿組件上料機(jī)、9個(gè)振動(dòng)盤及5套模組4套多軸直線模組、三套CCD視覺設(shè)計(jì)而成。
機(jī)器人、上下料模組及振動(dòng)盤有效地將10種物料組裝到一起， 三套視覺系統(tǒng)對組件、半成品及成品進(jìn)行監(jiān)控防止錯(cuò)裝、漏裝，自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備具有自主軟件著作權(quán)的軟件對整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控并同客戶MES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對接做到品質(zhì)可控及溯源。

自動(dòng)化壓桿組裝設(shè)備自主開發(fā)的軟件可以配合客戶產(chǎn)線實(shí)際需求增加新的功能、優(yōu)化程序更加靈活，更能貼近一些操作這的使用習(xí)慣，提升軟件方面使用者的操作體驗(yàn)。