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規(guī)格齊全閻良小型行星減速機(jī)定制質(zhì)量好,處理方法
行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星伺服行星減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷力質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星伺服行星減速器的特點(diǎn)考慮選定。
1、表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆力增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨力,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星伺服行星減速器材料,有利于提高伺服行星減速器的承載力及使用壽。萬(wàn)巢行星減速機(jī)廠家為國(guó)內(nèi)外客戶提供——全面的減速機(jī)系列,多元化的減速機(jī)類別,滿足各個(gè)領(lǐng)域客戶的需求。主要產(chǎn)品包括:行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、伺服減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、電動(dòng)缸、模組等多個(gè)系列減速機(jī)及其配套產(chǎn)品。