伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
淮南COPLEY驅(qū)動(dòng)器XSL-230-36老客戶更優(yōu)惠

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上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)

行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖

信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向

轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)

，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)

行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角

位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同

時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)

動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定

位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)

動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)

機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電

動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的

研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)

行的。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫

脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR

）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式

、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子

和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻

分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定

、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后

利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、

四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消

耗功率較大，電流可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)

電壓較高）；步距角?。ㄐ】勺龅?0

’）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼

較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）

震蕩時(shí)間較長；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)

子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定

子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒

有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子

電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩

相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小

，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；

步距角大（例如7.5度、15度、22.5度

等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟

動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。
（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反

應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了

永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有區(qū)別（但同一相

的兩個(gè)磁極相對(duì)，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)

生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較

為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩

端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。

一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信

號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相

對(duì)較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?/p>

1.8度）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和

運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電

動(dòng)機(jī)。 
Copley Control中國代理商-上海

持承自動(dòng)化設(shè)備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)

控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，

涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動(dòng)化生產(chǎn)線

、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總

部設(shè)在美國，電機(jī)工廠在英國。Copley

公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多

年的經(jīng)驗(yàn)。我們領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要

由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當(dāng)

地的技術(shù)人員進(jìn)行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有

刷、無刷直流電機(jī)
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流

控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋

轉(zhuǎn)變壓器、編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配

無刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流

控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電

機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速

度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
相關(guān)型號(hào)：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配

步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC  
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流

控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
STP-075-07 
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無刷、有

刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流

控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-

180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-

230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55