萬(wàn)鑫減速機(jī)

       萬(wàn)鑫減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

簡(jiǎn)介

作用

　　減速機(jī)的作用主要有： 

1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 　　2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

工作原理

　　減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

區(qū)別

　　減速機(jī)是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過(guò)變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。

編輯本段種類

分類

　　減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類： 　　行星擺線針輪減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī) 齒輪減速機(jī) 行星齒輪減速機(jī) 減速電機(jī) 

無(wú)級(jí)變速減速機(jī) 特種減速機(jī) 諧波減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 帶傳動(dòng)減速機(jī) 

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)（器） 減速機(jī)配件 精密減速機(jī) 組合減速機(jī) 中國(guó)臺(tái)灣國(guó)外減速機(jī) 

鑿井減速機(jī) 平行軸減速電機(jī) 微型直流減速電機(jī) 正齒輪箱減速電機(jī) 交流減速電機(jī) 

特點(diǎn)

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。  

編輯本段發(fā)展

　　20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下： 　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。  

②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　?、坌褪蕉鄻踊?，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 　　促使減速器水平提高的主要因素有： 　　①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）。 　　②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 　?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。 　　④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。 　　⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 　　⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。 　　自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。 　　20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。 　　改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批*加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收*進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低  

速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。 　　中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。

編輯本段設(shè)計(jì)程序

　　一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù) 　　1．原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。 　　2．工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 　　3．原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 　　4．安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。 　　5．傳動(dòng)比及其允許誤差。 　　6．對(duì)尺寸及重量的要求。  

7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 　　8．環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤(rùn)滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站）以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。 　　9．對(duì)操作、控制的要求。 　　10．材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)源和庫(kù)存情況。 　　11．制造廠的制造能力。 　　12．對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。 　　13．交貨期限。 　　上述前四條是*條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為！"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。 　　二、選定減速器的類型和安裝型式 　　三、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 　　選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 　　四、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù) 　　按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 　　五、初定幾何參數(shù) 　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。 　　六、整體方案設(shè)計(jì) 　　確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。 　　七、校核 　　校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 　　八、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 　　九、確定減速器的附件 　　十、確定齒輪滲碳深度 　　必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 　　十一、繪制施工圖 　　在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

編輯本段使用注意

　　  減速機(jī)安裝

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，*停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。 　　2．換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！ 　　3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　4．用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

編輯本段檢查維護(hù)

簡(jiǎn)介

　　不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來(lái)確定。

油位的檢查

　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 　　· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 　　· 安裝油位螺塞。

油的檢查

　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 　　· 打開(kāi)放油螺塞，取油樣。 　　· 檢查油的粘度指數(shù) 　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 　　· 對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 　　——檢查油位，是否合格 　　——安裝油位螺塞

油的更換

　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止。 　　注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?　　· 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 　　· 打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　· 將油全部排除。 　　· 裝上放油螺塞。 　　· 注入同牌號(hào)的新油。 　　· 油量應(yīng)與安裝位置*。 　　· 在油位螺塞處檢查油位。 　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。 　　  

   減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)

  減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損（鍵槽損傷）

   減速機(jī)結(jié)合面滲漏

 適用范圍

　　齒輪減速機(jī)適用范圍如下： 　　1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。齒輪減速機(jī)

2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒。 　　3、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，齒輪減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

編輯本段機(jī)器特點(diǎn)

　　1.齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。 　　2.傳動(dòng)率高：?jiǎn)渭?jí)大于96.5%，雙級(jí)大于93%，三級(jí)大于90%。 　　3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。 　　4.體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。 　　5.易于拆檢，易于安裝

編輯本段型號(hào)規(guī)格

　　1.型號(hào)有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機(jī)PM型圓柱齒輪減速機(jī)JZQ型系列齒輪減速機(jī) 　　PJ型圓柱齒輪減速機(jī)ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機(jī) 　　ZD、ZDH、ZDSH型減速機(jī)ZL、ZLH、ZLSH型減速機(jī)ZS、ZSH、ZSSH型減速機(jī) 　　ZSC、ZSC（A）減速機(jī)ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001 　　ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001 　　ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)JB/T8853-2001 　　YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī) 　　FZLY型圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)ZBJ19026-90 　　YN系列齒輪減速機(jī)YB/T050-93 　　HNK型圓弧齒輪減速機(jī)YB/T050-93QJY系列起重機(jī)械減速器 　　QJ－L型起重機(jī)立式減速機(jī)JB/T8905.3-1999 　　QJ－T型起重機(jī)套裝式減速機(jī)JB/T8905.4-1999QJ型起重機(jī)減速機(jī)JB/T89051-1999 　　QJ－D型起重機(jī)底座式減速機(jī)JB/T8905.2-1999 　　DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機(jī)JB/T9002-1999 　　ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)S系列齒輪減速機(jī) 　　ZDS型齒輪減速機(jī)JB/T5560-1991 　　GS型高速漸開(kāi)線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器 　　JDX邊緣傳動(dòng)減速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齒輪箱 　　ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機(jī)JB/T7007-1993 　　PYZ系列硬齒面軸裝式減速機(jī)C一級(jí)斜齒輪減速機(jī)CE二級(jí)斜齒輪減速機(jī) 　　CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機(jī)ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機(jī) 　　ZLS、ZLSA螺旋錐齒輪減速機(jī)ZLD、ZLDA螺旋錐齒輪減速機(jī)JS系列齒輪減速機(jī) 　　2.規(guī)格有：?jiǎn)渭?jí)：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 　　兩級(jí)：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三級(jí)：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；

編輯本段功率速比扭矩

　　減速比： 　　25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比） 　　輸出轉(zhuǎn)矩： 　　高至2600000Nm 　　電機(jī)功率： 　　0.4-12934kW

編輯本段維護(hù)保養(yǎng)

　　齒輪減速機(jī)的使用、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng) 　　一、 減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。 　　二、 *使用100小時(shí)后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油一次。 　　三、 拆裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。 　　四、 使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件。

編輯本段常見(jiàn)故障及解決方案

　　減速機(jī)在*運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，zui主要的幾種是： 　　1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 　　2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 　　3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損 　　4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏 　　針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有 美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 　　而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 　　高分子材料現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)減速機(jī)磨損

編輯本段型號(hào)選擇

　　  大齒

盡量選用接近理想減速比： 　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 　　扭力計(jì)算： 　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超過(guò)減速機(jī)之zui大負(fù)載扭力. 　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定： 　　要點(diǎn)有二： 　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑. 　　B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。 　　通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 　　相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 　　規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。