FINS58 MY029CH編碼器

JETTER JS3K-3PH-4MA20-50A-3D-F-N-N-380-50-P-10 

SKF或BRINKMANN 雙列角接觸球軸承

BRINKMANN 泵體襯套組bushing cartridge assembly

BRINKMANN 旋轉密封rotary shaft seal

BRINKMANN 連接軸insert shaft

KNF 700EH 

ZF 0501.316.527 000

nord SK12063AZB-90SH4/BRE20 1.1KW 37  

nord SK12063AZB-90SH/4/ 1.1KW 63  

nord SK12063AZB-80L/4 I=49.88  

nord SK12080AZB-90L/4 I=27.99  

nord SK02050 80S/4/0.55KW    

BAUMULLER NURNBERG GDM 120N-528/0750   P11201727  U=24VDC I=8.6A M=70Ncm N=2050min-1 P=150W IP44 Nr:404011397

Dieckers 9/16“HP    720.1419-4 

ELSO ELBE GMBH & CO. 0.106.110

BALDOR motor N07G151W788H1  N07C151W788H1  M07G151W788H1  M07C151W788H1

 EF19伺服模塊（機器人側） ATI  9121-EF19-M   

 EF19伺服模塊（工具側）  ATI 9121-EF19-T

ATI 9121-EF19-M     

ATI 9121-EF19-T       

REICH tauchpumpe 12V D.C 12I/min 0,5bar Mat.abs BEA gepr

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

FINS58 MY029CH編碼器