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P-Q Controls M120-647-CP叉車控制手柄
| 測量范圍 | 1 | 測量精度 | 1 |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 1 |
P-Q CONTROLS M120-1818控制手柄
motrona GV470
motrona GV471
MOTRONA FU252
motrona GV470
MTE RF3-0090-4
MTS PN.252182
MULCO SM5
MURR 9000-41034-0401000
MURR 85004
NAGANO KL14-201R691X0XXXXX0 0~1KPA
NAMCO EA170-31100
NARVA 55305 12V 100W
工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。
機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。
1．執(zhí)行機構
執(zhí)行機構包括以下幾部分：
(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和*式。
(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。
(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。
(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
2．驅動機構
驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。
3．控制系統
控制系統是支配機械手按規(guī)定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執(zhí)行機構發(fā)生控制指令，必要時還可發(fā)出故障報警。
4．機座
是安裝機械手執(zhí)行機構、驅動機構等的基礎部件。
P-Q CONTROLS M120-1818控制手柄
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