TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還*了驅(qū)動(dòng)裝置的性能  
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性；
快速電流（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能。PLC發(fā)展到，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制非常容易。 保護(hù)功能：
過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒；
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖