德國(guó)BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短模路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

德國(guó)BECKHOFF倍福模塊端子模塊

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測(cè)并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來(lái)源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響。

開(kāi)放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計(jì)開(kāi)放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過(guò)交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會(huì)影響周期時(shí)間。帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的設(shè)備可通過(guò) EtherCAT CAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動(dòng)化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對(duì)所有公司開(kāi)放。

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