BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短模路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長(zhǎng)的對(duì)提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無(wú)需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety o站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別直達(dá)各個(gè)端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的位錯(cuò)誤可以通過(guò)評(píng)估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè)。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外，通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過(guò)自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測(cè)并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來(lái)源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響。

開(kāi)放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計(jì)開(kāi)放性特點(diǎn)： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過(guò)交換機(jī)端子模塊連接至一CAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對(duì)所有公司開(kāi)放。

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