廣成GCGDcan總線i/o模塊GCAN-303是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過(guò)串行接口對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

功能概述

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。

廣成GCGDcan總線i/o模塊GCAN-303內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

廣成GCGDcan總線i/o模塊GCAN-303是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點(diǎn)

1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

2、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

3、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；

2、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊支持36個(gè)ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

6、GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊具有開(kāi)啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)功能。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見(jiàn)問(wèn)題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。