功能概述

廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

廣成canopen從站開發(fā)模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。

模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。

我公司GCAN-305模塊可遠程升級內核程序，我公司*幫助用戶維護產品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。

性能特點

1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、支持服務數據對象(SDO服務器)；

4、支持緊急報文對象(Emergency)；

5、持同步報文對象(Sync)；

6、支持網絡配置對象(LSS從站)；

7、支持支持網絡時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數據緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉換時間1ms；

13、UART->CAN轉換時間2ms；

14、工作電壓/電流：+5V/80mA；

15、IO口電壓：3.3V；

16、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；

17、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。

典型應用

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；

（5）CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；

（6）大量設備使用CANopen統(tǒng)一控制。