直線模組在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，規(guī)格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式：

1. 手動機械形式

2. 電動驅(qū)動形式

3. 炯一線性模組

4. 列式低組裝直線導(dǎo)軌形式

5. Kk精密線性模組

6. TCD直線滑臺

線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在，主要集中在幾大領(lǐng)域：

1 食品領(lǐng)域：分類機械、上料機械等

2 噴涂領(lǐng)域：往復(fù)機械、噴涂機械等

3 汽車領(lǐng)域：抓取機械、移載機械等

4 物流領(lǐng)域：分類機械、移載機械等

5 其他工業(yè)領(lǐng)域等  

由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部

線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。

線性模組封閉式圖示(9張)

外部

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創(chuàng)達為了方便用戶更好設(shè)計所需，可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達。

動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據(jù)實際需求選定。