西門子定位器6DR5220-0EN00-0AA0

SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作方式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。
SIEMENS定位器采用適當?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉(zhuǎn)換器。
裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF)同樣適用。
帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍驅(qū)動閥門動作。
通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監(jiān)控
SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過程數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)可確定整機故障診斷和維護的重要信息。
SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。
當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。
自動初始化
使用一個簡單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。
在初始化時，微處理自動確定執(zhí)行機構(gòu)的零頭，行程，作用方向和執(zhí)行機構(gòu)的定位速度，用這些來確定脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。
低耗氣量
SIEMENS定位器的特點就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大?，F(xiàn)代壓電技術的使用，使SIEMENS定位器只在動作的時候消耗氣體，這就意味它在很短時間內(nèi)就可以收回本身投資。
豐富的診斷功能
SIEMENS定位器具有檢測功能，能報告執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項豐富的信息，這種信息對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構(gòu)的診斷和檢測是非常重要的。

組態(tài)
SIEMENS定位器可以在組態(tài)模式下對如下設置進行組態(tài)：
·輸入電流范圍0至20mA或4至20mA
·設定點上升或下降特性
·定位速度限值（給定值斜率）
·分程調(diào)節(jié)：可調(diào)整起始值和滿刻度值
·響應閥值（死區(qū)）：自動設定或人工設定
·動作方向：隨設定點上升而上升或下降的輸出壓力
·定位范圍的限值（起始刻度和滿刻度值）
·執(zhí)行機構(gòu)位置的限值（報警）：小值和大值
·自動“緊密關閉”功能（可調(diào)響應閥值）
·行程可以根據(jù)閥門特性進行校正
·二進制輸入功能
·報警輸出功能
SIEMENS定位器不同型號的組態(tài)內(nèi)容基本相同