【廣州★洋奕】德國(guó)HBM 1-KMR/60KN傳感器，感謝陽(yáng)光，不僅融化了冰雪，還讓我品味到春的氣息。透過晶瑩的露珠，我終于看清了自己，在一片寂寥中，這一點(diǎn)綠意顯得那樣生機(jī)盎然、那么光鮮靈動(dòng)。這一刻，我被自己所感動(dòng)！原來(lái)，孤獨(dú)中也能暢想溫存，困境里也能塑造自我，很慶幸，我是一片鮮艷的嫩葉。（有意者，請(qǐng)搜索“廣州洋奕”跟銷售——黃工了解更多，謝謝?。?/span>

管你的CPU的速度如何的快,通信機(jī)制如何的*,系統(tǒng)的精度永遠(yuǎn)無(wú)法超越傳感器的精度" .是的,在這個(gè)系統(tǒng)中,傳感器的精度,其準(zhǔn)確性就顯得至關(guān)重要.如果你問我傳感器的電路,呵呵,我早就和大家分享了,在我發(fā)表的日志中,有一 篇<<基于反射式距離傳感器>>的文章就詳細(xì)的說明了傳感器的硬件電路以及可以采取的信號(hào)采樣方式.

傳感器安裝成一排,如上面排列.(就是個(gè)一字排列,沒有什么特別)

接下來(lái),看看我們?nèi)绾翁幚韨鞲衅鞯玫降男畔?

大家看到了.結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,我們已經(jīng)搞定了傳感器通路.下面我們來(lái)看看多機(jī)的控制方面的問題:

其實(shí),不管是便宜還是比較貴的舵機(jī),都是一樣的用法.舵機(jī)的特點(diǎn)就是不同的占空比方波就對(duì)應(yīng)著舵機(jī)的不同轉(zhuǎn)角.當(dāng)然不同的舵機(jī)有不同的頻率要求.比如我用 的這個(gè)舵機(jī):方波頻率50HZ.怎么改變占空比?這個(gè)不就是PWM模塊的功能嘛.PWM模塊可以輸出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就 可以直接控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角.你只要將傳感器的狀態(tài)和這個(gè)占空比對(duì)應(yīng)上,不就OK了?就這么簡(jiǎn)單,做到這里,你就可以讓你的車在跑道上跑了!

其他品牌型號(hào)：

MODEL 140 50kg

MODEL 140 75kg

MODEL 140 100kg

MODEL 120 10T

MODEL 240 20kg

MODEL 1006 5kg

MODEL 1030 15kg

MODEL 122 100T

MODEL NO 619 2000kg

MODEL 3510 500KG

MODEL 3510 1000KG

MODEL 1015 3kg

B3G-C3-1.0t-6B

HM9B-C3-25t-12B

HM9B-C3-30T-12B3

HM9B-C3-30T-16B3

HM9B-C3-25T-16B-CR1-1C

HM9B-C3-30T-16B-CR1-1C

HM9B-C3-30T-16B3-R1-A

hm14c-c3-10t-13b6

hm14c-c3-25t-13b6

hm14c-c3-30t-13b6

我們的工作是讓智能車更加完善:速度要穩(wěn)定.

在當(dāng)前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,要使一個(gè)系統(tǒng)更穩(wěn)定更可靠,閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)選擇.(如果你不知道什么是閉環(huán)系統(tǒng),可以參照我的文章里面的一篇"基于單片機(jī)的PID電機(jī)調(diào)速"),既然是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),速度傳感器是*的,用什么樣的傳感器做為速度反饋呢:

仔細(xì)看,和后輪之間有一條皮帶的這個(gè)貌似電機(jī)的東西,就是我的速度傳感器,它的學(xué)名叫"旋轉(zhuǎn)編碼器".這個(gè)器件的特點(diǎn)就是:每轉(zhuǎn)一 圈,就會(huì)從輸出端輸出一定的脈沖,比如我這個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器是500線的,就是轉(zhuǎn)一圈輸出500個(gè)脈沖.因此,我只要在單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸出端輸出的脈沖數(shù),我 就可以計(jì)算出車輛的速度.顯然,這個(gè)速度可以用來(lái)作為PID速度調(diào)節(jié)的反饋.

現(xiàn)在有了反饋,我們需要的是調(diào)節(jié)智能車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度了,如何來(lái)調(diào)速,就成了必須解決的問題了.我用的是驅(qū)動(dòng)芯片

MC33886.

其實(shí),這個(gè)芯片就是一個(gè)功率放大的模塊.我們知道,單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)還是TTL信號(hào),是不能直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的.非要通過功率模塊的放大不可.這個(gè)道理其實(shí)很簡(jiǎn)單,就像上次我給大家畫的哪個(gè)電子琴電路的放大電路一樣:

3510-1200Kg

3510-2000Kg

3510-3000Kg

3510-5000Kg

3510-1000lb

3510-1500lb

3510-2500lb

3510-4000lb

614-50Kg

614-100Kg

614-150Kg

614-200Kg

614-300Kg

614-500Kg

615-50Kg

615-100Kg

615-150Kg

615-200Kg

615-300Kg

615-500Kg

時(shí)間，將我緩緩的融入大地······一年中嚴(yán)酷的季節(jié)已悄然而至。猛然間，我欣喜的發(fā)現(xiàn)，自己可以在樹的脈搏里自由涌動(dòng)，從根一直到梢。哇！太感動(dòng)了，不敢相信，我已從一片葉蛻變?yōu)橐豢脴?！原?lái)，漫長(zhǎng)的堅(jiān)守是為了積蓄更加磅礴的力量，原來(lái)，隆冬的冰封是為了孕育更加強(qiáng)悍的生命，原來(lái)，初春的嫩芽就是精彩生命的開始，不要輕視你生命中出現(xiàn)的一切，哪怕是一片枯萎的落葉。

廣州洋奕出售HBM系列產(chǎn)品,公司具有良好的市場(chǎng)諾言,專業(yè)的出售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),憑著運(yùn)營(yíng)德國(guó)HBM 1-KMR/60KN傳感器多年與很多工業(yè)及大型企業(yè)協(xié)作。在傳感器領(lǐng)域中別出心裁，銷量好，報(bào)價(jià)優(yōu)惠