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全自動混料水泥澆筑系統(tǒng)電氣方案
閱讀：585 發(fā)布時間：2022-3-18一、 項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目針對基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設(shè)備
二、 項(xiàng)目要求
每一個材料可單獨(dú)人為設(shè)定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設(shè)定，運(yùn)行過程中盡量較少變頻器報(bào)警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時反饋當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
三、 硬件配置
匯川設(shè)備：
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT5104E | 人機(jī)界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 2 |
3 | 輸入模塊 | AM600-1600END | 16點(diǎn)輸入 | 1 |
4 | 輸出模塊 | AM600-0016ETN | 16點(diǎn)輸出 | 1 |
5 | AD模塊 | AM600-4AD | 4路AD | 2 |
6 | 變頻器 | MD810-50M4T5.5G200 | 5.5KW | 2 |
7 | 變頻器 | MD810-50M4T45G200 | 45KW | 1 |
8 | 變頻器 | MD810-20M4T160G000 | 直流模塊 | 1 |
9 | 變頻器 | MD810-50M4T37G200 | 37KW | 2 |
四、 方案拓?fù)?/span>圖
五、 方案說明
匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進(jìn)行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數(shù)據(jù)，使用Tcp與HMI數(shù)據(jù)交互
（一）方案優(yōu)點(diǎn)
1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達(dá)1M
2、 使用Tcp與HMI進(jìn)行通訊，自適應(yīng)通訊速率可達(dá)10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機(jī)進(jìn)行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)或者辦公室遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)
3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節(jié)省空間，在調(diào)試上面實(shí)現(xiàn)一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可
六、現(xiàn)場難點(diǎn)問題及解決方案說明
1、 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性
現(xiàn)場要求根據(jù)人為配比設(shè)定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實(shí)現(xiàn)最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進(jìn)行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實(shí)現(xiàn)最終原料濃度與設(shè)定濃度一致
2、 數(shù)據(jù)采集問題
采用匯川模擬量模塊進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)刷新時間最小為1ms，滿足現(xiàn)場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機(jī)氣量給定等問題