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技術(shù)文章
全自動(dòng)疊片機(jī)電氣方案
閱讀：824 發(fā)布時(shí)間：2022-3-18一、 項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目主要針對(duì)汽車電池進(jìn)行制作的機(jī)器，通過(guò)疊一片正極材料一片負(fù)極材料，結(jié)合隔膜最后通過(guò)貼膠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用
二、 項(xiàng)目要求：
定位精準(zhǔn)，伺服動(dòng)作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實(shí)現(xiàn)多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠
三、 硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6104E | 人機(jī)界面 | 2 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 3 |
3 | 伺服電機(jī) | MS1H1-75B30CB-A331Z | 750W電機(jī) | 2 |
4 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅(qū)動(dòng) | 2 |
5 | 伺服電機(jī) | MS1H1-40B30CB-A331Z | 400W電機(jī) | 10 |
6 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | IS620PS2R8I-IAB-C | 400W驅(qū)動(dòng) | 10 |
7 | 伺服電機(jī) | MS1H1-20B30CB-A331Z | 200W電機(jī) | 4 |
8 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | IS620PS1R6I-IAB-C | 200W驅(qū)動(dòng) | 4 |
四、 方案拓?fù)?/span>：
PLC控制伺服機(jī)理：
五、 方案說(shuō)明：
1、 采用3個(gè)匯川H3U類型PLC，每個(gè)PLC采用以太網(wǎng)通訊，減少現(xiàn)場(chǎng)PLC與PLC接線，節(jié)省了點(diǎn)位。
2、 采用匯川專用Canlink進(jìn)行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)。
3、 采用PLC與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，方便現(xiàn)場(chǎng)布線。
六、方案優(yōu)點(diǎn)：
1、采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1M
2、節(jié)省了PLC使用，原使用歐姆龍進(jìn)行控制，使用5個(gè)PLC，現(xiàn)采用匯川只用3個(gè)就可以完成