精品视频在线观看专区,饥渴老熟妇乱子伦视频,五月天综合婷婷综合社,国产精品美女久久久久久小说

　　隨著食品包裝行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)枕式包裝機(jī)等機(jī)械的要求是提高包裝速度和精度，包裝規(guī)格全面，操作人性化，降低售后維護(hù)成本。從枕式包裝機(jī)的工藝過(guò)程不難看出，其控制重點(diǎn)是送料、送膜與橫向封合、橫向切割軸的協(xié)調(diào)。因此，自代枕式包裝機(jī)研制以來(lái)，主要是對(duì)這三個(gè)軸的控制進(jìn)行改進(jìn)，以滿足行業(yè)日益增長(zhǎng)的要求，從低端到，從機(jī)械控制到電氣控制，枕式包裝機(jī)控制的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段
 

階段：?jiǎn)未巫冾l
 

　　利用變頻器和交流電機(jī)工作，同時(shí)按比例驅(qū)動(dòng)水平封刀(加傳送帶)和包裝膜，需要無(wú)級(jí)變速箱根據(jù)不同的膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)膜軸轉(zhuǎn)速。從而實(shí)現(xiàn)雙向變速輸出，但無(wú)極變速箱會(huì)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)而磨損，影響使用精度。因此，它有其局限性。橫向密封刀具的運(yùn)行曲線由機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。傳播機(jī)制很多。
 

　　第二階段：?jiǎn)巫冾l單伺服
 

　　采用~變頻驅(qū)動(dòng)十字封刀(加傳送帶)，一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)
 

　　包裝膜，省去了無(wú)休止的變速箱。各部分獨(dú)立運(yùn)行，兩部分速度由PLC控制器協(xié)調(diào)。橫向密封刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡仍由機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。
 

　　第三階段：雙伺服
 

　　其原理與單伺服+單變頻相同，但控制精度進(jìn)一步提高。
 

　　第四階段(目前控制方式，本文的重點(diǎn)如下：
 

　　三個(gè)伺服機(jī)構(gòu)和三個(gè)伺服機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)橫向封刀、包裝膜和進(jìn)料輸送機(jī)。橫向封刀的運(yùn)行軌跡*由伺服實(shí)現(xiàn)。取消了機(jī)械凸輪，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。這三部分的運(yùn)行速度需要一個(gè)高性能的控制器來(lái)控制。因此，對(duì)控制器的要求比較高。