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LXSR-SL31000Z-AA高精度分條機(jī)上下料機(jī)器人具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。通過(guò)藍(lán)芯LX-MRDVS(包含3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法）實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)對(duì)接上下料作業(yè),提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

QQ截圖20220210142537.jpg

高精度分條機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1400L850W2000H mm
	本體自重	600 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1550 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	700 mm 離地高度900 ~ 1600 mm
	額定負(fù)載	800 kg
	適配料卷	對(duì)接軸內(nèi)徑φ150 mm 對(duì)接軸寬度360/500/580 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：激光SLAM+磁條
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	平穩(wěn)制動(dòng)距離	≤1.3 m@0.8m/s
	緊急制動(dòng)距離	≤0.2 m @0.8m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（磁條對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	工作時(shí)間	≥8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停、開(kāi)關(guān)、操作
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤20mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○
	通行寬度	≥1200 mm
	地面承重	≥2000kg/㎡