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印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。

QQ截圖20210813173212.png

印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○