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機器視覺在和國內(nèi)的發(fā)展階段是不一樣的。在的話可以用八個字來概括就是：歷久彌新、廣泛應(yīng)用。從范圍來看機器視覺的發(fā)展主要經(jīng)過了起源、初步的發(fā)展、蓬勃的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用四個階段，現(xiàn)在已經(jīng)進入了穩(wěn)定的增長期，它已經(jīng)過了爆發(fā)的增長階段。

3D機器視覺系統(tǒng)特點：

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應(yīng)用。

3D機器視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙目結(jié)構(gòu)光相機，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化，僅提供點云
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41218058	41218058	68218058
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#