3D視覺拆垛系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
杭州藍(lán)芯科技自研的3D視覺拆垛系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
一套適用于機(jī)械臂安裝的,設(shè)計(jì)輕巧的3D視覺拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上,隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn),這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼,擁有IP67防護(hù)等級(jí),尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
3D視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |