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產(chǎn)品認(rèn)證	其他	鏡頭	其他

在自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應(yīng)用中，視覺(jué)導(dǎo)航作為一種先進(jìn)的導(dǎo)引方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。

視覺(jué)傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。超過(guò)90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺(jué)是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式。

相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。杭州藍(lán)芯科技有限公司（簡(jiǎn)稱“藍(lán)芯科技”）采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

浙江AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃