詳細(xì)介紹
型號 | CX165L |
自由度(軸) | 6 |
驅(qū)動方式 | 全數(shù)字伺服 |
有效負(fù)載(kg) | 165KG |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.06MM |
運動范圍(°) | J1 ±160 |
運動范圍(°) | J2 +80~–60 |
運動范圍(°) | J3 +95~–75 |
運動范圍(°) | J4 ±210 |
運動范圍(°) | J5 ±120 |
運動范圍(°) | J6 ±360 |
速度(°/s) | J1 130 |
速度(°/s) | J2 125 |
速度(°/s) | J3 125 |
速度(°/s) | J4 180 |
速度(°/s) | J5 180 |
速度(°/s) | J6 280 |
允許扭矩(N.m) | J4 952 |
允許扭矩(N.m) | J5 952 |
允許扭矩(N.m) | J6 550 |
運動半徑(mm) | 2699 |
本體重量(kg) | 870 |