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全自動裝盒機設備結構圖
閱讀：64 發(fā)布時間：2024-11-30
裝盒機結構圖
全自動裝盒機是目前市場上比較熱門的裝盒設備，裝盒速度可達到100盒/分鐘。該機械具有運動機構協(xié)調(diào)，結構簡單，包裝速度快的優(yōu)勢，采用了連續(xù)旋轉(zhuǎn)式的開盒機構，無間歇，連續(xù)裝盒。
全自動裝盒機的核心技術在于紙盒打開機構，也稱之為連續(xù)開盒機構，本文詳細介紹自動高速裝盒紙盒打開機構設計方案，該機構能實現(xiàn)自動高速裝盒機的開盒動作。
那么，這臺機器的結構又是怎樣的呢？下面齊樂機械小編為大家剖析一下裝盒機設備結構圖。讓大家更加了解裝盒機的細節(jié)。
全自動裝盒機工作原理
自動高速裝盒機打開紙盒的工藝流程為：
①將扁平紙盒從紙盒架吸出
②紙盒稍微打開
③將紙盒送到傳送帶上
④紙盒打開。
自動高速裝盒機的開盒機構的轉(zhuǎn)盤中，可設計多個的吸盤，吸盤的個數(shù)在轉(zhuǎn)盤同等轉(zhuǎn)速下，開盒速度成倍數(shù)關系，以上的利悅自動高速裝盒機案例中則是在轉(zhuǎn)盤采用三個吸盤。
全自動裝盒機設備結構圖解
為方便理解自動高速裝盒機的開盒機構，以下我們采用單吸盤對開盒機構進行講解。
打開紙盒機構的流程如圖2所示，真空吸盤將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開，然后將紙盒傳送到傳送帶上，靠傳送帶上的擋板將紙盒打開。為了方便說明機構運動過程，省略了氣動控制回路等輔助機構，選用氣閥控制真空吸盤實現(xiàn)紙盒的抓放。
其工藝動作步驟如下：
步：吸盤在吸紙盒位置停頓一段時間（此為吸盤吸紙盒的時間），從紙盒架吸出紙盒，如圖2（a）所示。
第二步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動使紙盒在擋塊作用下稍微打開(此時由于壓扁的紙盒可能粘在一起，將紙盒稍微打開有利于第三步的進行)，如圖2（b）所示。
第三步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動，保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間，并設計吸盤到回轉(zhuǎn)中心的距離，保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合，從而確保擋板移動到水平位置時將紙盒順利打開如圖2（c）所示。
第四步：吸盤放開紙盒，開始另一個循環(huán)如圖2（d）所示。
機構的組成及原理
機構采用垂直面上的回轉(zhuǎn)型工藝過程執(zhí)行路線，通過吸盤傳送帶的配合運動完成紙盒打開過程。
如圖3所示，軸1為整個紙盒打開機構的固定軸，通過軸1固聯(lián)槽凸輪3和槽凸輪6，電機通過外聯(lián)傳動鏈帶動轉(zhuǎn)盤2以勻速ω轉(zhuǎn)動。吸盤支架7和擺桿5'固接，擺桿5在槽凸輪3作用下，沿徑向方向位移。內(nèi)齒輪4與轉(zhuǎn)盤2固接，以勻速ω轉(zhuǎn)動。扇形齒輪4，嚙合內(nèi)齒輪4，在轉(zhuǎn)盤帶動下使擺桿5繞軸l旋轉(zhuǎn)，另扇形齒輪 4'，在槽凸輪6作用下反向回轉(zhuǎn)，從而可以使擺桿5停止不動，為吸盤吸取紙盒留出時間。擋板8固定不動，使得紙盒進入傳送帶時能順利卡在傳送帶9上。
機構運動分析
將圖3所示的機構表示成圖4所示的機構傳動簡圖，能更好的分析機構運動。吸盤支架7與擺桿5'固連。構件3、5'組成直動從動件滾子凸輪機構。構件5、5'組成滑塊機構。構件4、4，組成齒輪機構。構件4'、5組成擺動從動件滾子凸輪機構。
結構上設計成一體的和內(nèi)齒輪4與轉(zhuǎn)盤2通過螺紋連接，作為主動件以勻速ω轉(zhuǎn)動。與擺桿5成滑塊機構的擺桿5'中間連著滾子在凸輪3作用下沿徑向移動，保證吸盤能夠到達需要的位置。鉸接在擺桿5上的扇形不齒輪4，與內(nèi)齒輪4嚙合，另一端帶滾子沿著槽凸輪6的凸輪軌跡運動；當滾子端運動到凸輪6的升程段，在內(nèi)齒輪4的嚙合作用下，使扇形齒輪4，產(chǎn)生一個回轉(zhuǎn)的角位移，從而使擺桿5停滯，此時吸盤已在凸輪3作用下到達位置開始吸取紙盒。在擋塊11作用下， 紙盒稍微打開。當紙盒卡在擋板8和傳送帶9之間時，隨著卡板10的向前移動紙盒打開。動作完成后，吸盤放開紙盒，開始另一個循環(huán)。
為了分析方便，反轉(zhuǎn)機架。構件4不動，槽凸輪6以ω勻速轉(zhuǎn)動。齒輪機構的主、從動運動關系為i=z4'/z4=θ4/θ4'，扇齒輪4，的擺角θ4,=(z4×θ4)/z4'式中，以是凸輪6從動件的擺角。θ4為擺桿5相對內(nèi)齒輪4的擺角，由于本機構要求在凸輪升程這段時間(即吸盒時間)內(nèi)擺桿5不動，因此六即為相對應時間內(nèi)齒輪4的轉(zhuǎn)角。
根據(jù)確定的機構運動循環(huán)，選用合適的從動件運動規(guī)律，則可以設計出凸輪6的輪廓曲線。由吸盤與紙盒架、吸盤與擋板及傳送帶的相對位置，可得擺桿5’的位移線圖。選用合適的從動件運動規(guī)律，同樣可設計出凸輪3的輪廓曲線。
圖5簡略地畫出了機構的工作循環(huán)圖。
整個機構的動作行程控制由凸輪分配軸實現(xiàn)。該機構的核心構件為3和6這兩個凸輪。對凸輪廓線的詳細設計可以保證該機構的動作協(xié)調(diào)、位置精確度和高速性能。
為了提高生產(chǎn)率，可在轉(zhuǎn)盤周向均勻布置3～6套相同的紙盒打開機構，共用凸輪3和6控制，順序完成藥盒張開過程。這樣在滿足工藝要求又不提高轉(zhuǎn)速的情況下提高了機構的效率。
裝盒機設備結構的優(yōu)點分析
對于不同的紙盒尺寸，通過對調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與傳送帶的相對位置即可滿足一定尺寸范圍，所以該機構對不同的紙盒產(chǎn)品有較強的生產(chǎn)柔性。同時通過合理的布局設計，可使機構做到結構緊湊，所占空間小，生產(chǎn)效率高。對機構尺寸的精確分析和設計，尤其是對凸輪廓線的詳細設計，可滿足需要的高機構運動精度和動力學特性。