珠海 Rexroth/博世力士樂驅(qū)動器 維修/調(diào)試

伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

我當然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數(shù)控機床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式

珠海 Rexroth/博世力士樂驅(qū)動器 維修/調(diào)試

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