桁架機(jī)器手也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行的，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

桁架機(jī)器手特點(diǎn)：

1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

3、負(fù)重大、可根據(jù)功能需要任意設(shè)計(jì)夾具；

4、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

5、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6、高可靠性（運(yùn)行平穩(wěn)）、運(yùn)行速度快、重復(fù)精度、操作簡(jiǎn)單。

7、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。