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　　諧波減速機是一種高精度、高效率的機械傳動裝置，常用于高精度、大扭矩輸出的工業(yè)領(lǐng)域。諧波減速器是通過采用諧波振動的原理將輸入軸上的運動轉(zhuǎn)化為輸出軸上的運動，其結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、精度高等特點，在機械傳動裝置中得到了廣泛應(yīng)用。

　　由于諧波減速機體積小，重量輕，并且具備高精度的減速效果，所以被眾多機械設(shè)備制造商應(yīng)用。作為一個減速工具，諧波減速機長久的使用難免會出現(xiàn)一些問題，比如發(fā)熱之類的情況。

　　一、諧波減速機發(fā)熱的原因：

　　1、如果是在使用中發(fā)熱，溫度太高的話，可能是偏心軸承出了問題。

　　2、潤滑油問題，如果減速機缺潤滑油，可能也會造成發(fā)熱的問題。

　　二、諧波減速機發(fā)熱的處理方法：

　　1、當發(fā)現(xiàn)諧波減速機發(fā)熱，可以先檢查一下潤滑油，看看機器是不是缺潤滑油了，如果是潤滑油過少或者干了，可以適當添加潤滑油。

　　2、如果在加了潤滑油之后，諧波減速機的溫度還是沒有降下來的話，那就說明不是潤滑油的問題?？梢钥纯礄C器運轉(zhuǎn)的時間，因為機器長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)，超負荷作業(yè)之后，發(fā)熱也是正常的事情。這個時候只需要關(guān)閉機器一段時間就可以了。

　　3、諧波減速機與機器的安裝是否合適，如果不合適也會導(dǎo)致發(fā)熱這一情況出現(xiàn)。這一問題和諧波減速機偏心軸承出問題是一樣的，是需要有一定技術(shù)才能弄清楚，如果自己不懂的話，可以考慮找減速機廠家進行協(xié)助檢測。

　　4、諧波減速機軸承發(fā)熱的解決方法：

　?、僭颍褐C波減速機軸承精度低。解決方法：選用高精度等級的諧波減速器軸承。

　?、谠颍褐鬏S彎曲或箱體孔不同心。解決方法：修復(fù)主軸或箱體。

　?、墼颍浩н^緊。解決方法：調(diào)整皮帶使松緊適當。

　?、茉颍褐C波減速器軸承的潤滑不良。解決方法：選用規(guī)定牌號的潤滑脂并適當清潔。

　?、菰颍貉b配質(zhì)量低。解決方法：提高裝配質(zhì)量。

　　⑥原因：諧波減速器軸承的內(nèi)外殼跑圈。解決方法：更換諧波減速器軸承及相關(guān)磨損部件。

　?、咴颍狠S向力太大。解決方法：清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。

　?、嘣颍褐C波減速機軸承損壞。解決方法：更換軸承。

　　三、解決諧波減速機發(fā)熱問題的方案：

　　1、優(yōu)化潤滑油和密封結(jié)構(gòu)

　　潤滑油的使用對降低諧波減速器的發(fā)熱問題很重要，因為良好的潤滑可以減少磨損和摩擦。另外，密封結(jié)構(gòu)也應(yīng)該優(yōu)化，以更好地防止外部雜質(zhì)進入減速器內(nèi)部，從而減少摩擦和磨損。

　　2、調(diào)整傳動比

　　問題出在傳動比過高或過低，建議適當調(diào)整，減少不必要的負荷，降低諧波減速器的工作溫度。

　　3、提高工作效率

　　高效率的諧波減速器在工作時會減少能量損失，進而也會減輕諧波減速器的發(fā)熱問題。因此，提高諧波減速器的工作效率可以幫助減少發(fā)熱問題。

　　諧波減速機作為一種高性能的機械傳動裝置，其面臨的問題不可避免。如出現(xiàn)發(fā)熱問題，可以采取上述的方式解決。只有及時解決這些問題，才能更好地發(fā)揮諧波減速機的優(yōu)點，提高其使用壽命和服務(wù)性能。

　　日本HarmonicDrive哈默納科諧波減速機是一種高效穩(wěn)定的動力傳動設(shè)備。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特點，可以有效地提高傳動效率，降低能量損耗，從而促進工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，在工業(yè)自動化、機械制造、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，為設(shè)備的高效運行和精準控制提供了重要支持。