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　　減速器、控制器和伺服電機(jī)，共同構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件。

　　減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩;控制工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。

　　生產(chǎn)生活中幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都離不開減速機(jī)。大到工業(yè)生產(chǎn)，小到汽車、家電，可以說是不折不扣的動(dòng)力傳輸擔(dān)當(dāng)。

　　哈默納科harmonic是老牌精密機(jī)械制造企業(yè)，以諧波減速機(jī)、精密齒輪箱型行星減速機(jī)、機(jī)電一體化產(chǎn)品等三大系列產(chǎn)品而聞名，并且在中國市場(chǎng)獲得高度認(rèn)可并被廣大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商所廣泛采用。

　　諧波減速機(jī)系列是哈默納科harmonic公司的經(jīng)典產(chǎn)品。因產(chǎn)品核心部分僅有3個(gè)零部件組成，非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。但是，在工作的過程中，諧波減速機(jī)有幾個(gè)需要注意的地方。

　　哈默納科harmonic諧波減速機(jī)操作注意事項(xiàng)：

　　安裝諧波減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。

　　在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不能用錘子敲擊，可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成諧波減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不要采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因?yàn)榘惭b不當(dāng)?shù)脑挄?huì)引起不必要的外加載荷，造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。

　　按規(guī)定的安裝裝置讓工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　諧波減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。

　　以上便是哈默納科harmonic諧波減速機(jī)在工作的過程中要注意的問題了，希望對(duì)大家今后使用能有幫助。

　　日本Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同時(shí)，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種領(lǐng)域。

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