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小龍蝦分揀機器人 智能拾放動態(tài)抓取

閱讀:2287          發(fā)布時間:2018-4-21

小龍蝦司機的需求都很大,2018-E小龍蝦生產(chǎn)廠家的人工包裝速度根本跟不上,現(xiàn)在有了小龍蝦分揀機器人就解決了這一問題,小龍蝦分揀機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)勢,在輕小物料的高速搬運、包裝、分揀等方面*優(yōu)勢,除了分揀小龍蝦,也可以應(yīng)用于食品、電子、藥品、輕工等相關(guān)行業(yè)。

小龍蝦分揀機器人圖片:

小龍蝦分揀機器人特點:

1、快:zui快可實現(xiàn)拾放速度100次/分;

2、準(zhǔn):拾放動作重復(fù)定位精度誤差為±0.8mm;

3、穩(wěn):十年免維護,采用*進的碳纖維、不銹鋼或鈦鋼(根據(jù)用戶需求),確保機器人本體的超長使用壽命。

小龍蝦分揀機器人細節(jié)圖片:

產(chǎn)品參數(shù):

運動學(xué)機構(gòu):Delta并聯(lián)機構(gòu)

控制軸數(shù):4軸(J1,J2,J3+J4*)

zui大負載質(zhì)量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15

zui大動作范圍J1-J3(mm):直徑400,700,1000,高300

J4(rad) :±6.28[±360]

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