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“delta機(jī)器人”這個(gè)名詞對(duì)于大家來說應(yīng)該有點(diǎn)陌生，2018-E我們知道一些智能的機(jī)器人，那么這個(gè)delta機(jī)器人是做什么的機(jī)器人呢。

Delta 機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人，具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。

delta機(jī)器人圖片：

布于固定平臺(tái)，這些特點(diǎn)使它具有如下特性：

● 承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好；

● 并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高；

● 超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。

適用領(lǐng)域：

本機(jī)廣泛適用于食品、藥品、化妝品、日用品、化工品、太陽能等領(lǐng)域。Delta機(jī)器人適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線，用于替代人工，取代生產(chǎn)線上單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作，為企業(yè)提高工作效率，大幅降低用工成本和管理成本。

delta機(jī)器人細(xì)節(jié)圖片：

產(chǎn)品參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad） :±6.28[±360]