食品分揀機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。delta機(jī)器人通過(guò)離線編程或視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)物體，完成工作的快速拾取、搬運(yùn)、分揀、裝箱等操作。具有重量輕，體積小、高柔性、運(yùn)動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、成本低、效率高等特點(diǎn)，可以替代人工高效率的完成各種操作。

食品分揀機(jī)器人概述：

食品分揀機(jī)器人以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作，高剛性手臂，自動(dòng)增益控制，監(jiān)控機(jī)器人的，姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益，實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器，實(shí)現(xiàn)更高精度。在各個(gè)關(guān)節(jié)中采用了高精密關(guān)節(jié)軸承來(lái)滿足其運(yùn)動(dòng)中靈活性。

特點(diǎn)：

是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，這些特點(diǎn)使它具有如下特性：

 

承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好。

并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高。

超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。

參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

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