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公司動態(tài)

330190-040-01-00

閱讀:377          發(fā)布時間:2018-4-23

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PLCPID運算調節(jié)通過該型處理器PID指令完成,通過設置各參數即可由PLC完成PID運算調節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行,可采用計時器,定時中斷或實時采樣的等方法,此處選用了定時方法;PVPID指令采樣的壓力控制反饋值,SPPID指令的壓力控制設定值,KPPID的比例增益,KIPID的積分增益,KDPID的微分增益,這五個控制參數作為主要的PID參數參與控制,確定PID參數時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性,由于我們恒壓控制要求和設備的性能條件,參數設定更強調穩(wěn)定性(及KI),由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點,我們將KD盡量設置得較小;SWMPID指令轉為手動直接調頻的開關,SO設定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值,當變頻器從PID自控調節(jié)轉為手動直接調頻時,SO替代PID運算結果作為轉換時的輸出值,將SO設定為控制值就可實現無縫轉換,減小變頻器運行頻率的震蕩。DBPID指令的死區(qū)設定值,輸出超出死區(qū)時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。

    3.3 相關控制功能實現

    為了防止運行時由于壓力變送器不可預見的故障造成PLCPID運算調節(jié)失實,從而造成管網壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴重事故。我們分別在1#2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器,可以同時測到出廠輸水管線上的壓力;在PLC程序上對壓力信號進行了相應的處理,在程序中設置選擇軟開關,調度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設定為控制反饋值,另一臺壓力變送器的值則設為參考反饋值(見圖2:變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面(RSView工作站));對1#壓力和2#壓力值進行比較,相差0.1Mpa時,判斷為,其中一只壓力變送器出現故障,變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制(通過RSView設置運行)。壓力變送器正常工作時,控制反饋值經過平均濾波處理后,分別比較壓力報警上限和下限值,如果超出控制范圍,變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制,否則控制反饋值作為PID調節(jié)的參數PV。

    同時為了在就地手動控制實現在控制現場對變頻泵進行開??刂坪瓦\行數據監(jiān)視。我們在變頻泵工作現場安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端,該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式,以從站的方式與PLC進行通信,進行數據和控制命令的交換,提供就地監(jiān)控操作的通道。

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