公司動態(tài)
IS200ERBPG1A
閱讀:220 發(fā)布時間:2018-3-15IS200ERBPG1A
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1、 適應(yīng)市場需要,加強(qiáng)PLC通信聯(lián)網(wǎng)的信息處理能力
在信息時代的今天,幾乎所有PLC制造商都注意到了加強(qiáng)PLC通信聯(lián)網(wǎng)的信息處理能力這一點(diǎn)。小型PLC都有通信接口,中、大型PLC都有專門的通信模塊。隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,PLC的通信聯(lián)網(wǎng)能使其與PC和其它智能控制設(shè)備很方便地交換信息,實現(xiàn)分散控制和集中管理。也就是說,用戶需要PLC與PC更好地融合,通過PLC在軟技術(shù)上協(xié)助改善被控過程的生產(chǎn)性能,在PLC這一級就可以加強(qiáng)信息處理能力。例如,CONTEC與日本三菱電機(jī)公司(以下簡稱為三菱電機(jī))合作,推出專門插在小Q系列PLC的機(jī)架上的PC機(jī)模塊,該模塊實際上就是一臺可在工廠現(xiàn)場環(huán)境下正常運(yùn)行,而且可通過PLC的內(nèi)部總線與PLC的CPU模塊交換數(shù)據(jù)的PC機(jī)。其處理芯片采用InCeleron400M主頻、系統(tǒng)內(nèi)存128MB、Cache 128K、支持外掛顯示器,該模塊內(nèi)裝WindowsNT 4.0或Windows 2000。支持的軟件有:三菱綜合F4軟件,包括PLC編程軟件GT、FA數(shù)據(jù)處理軟件MX、人機(jī)界面畫面設(shè)計軟件GT、運(yùn)動控制設(shè)計編程軟件MT等。
zui近,國外一些中、大型PLC制造商推出了一個機(jī)架上可以插多個CPU模塊的結(jié)構(gòu),將PC機(jī)模塊與PLC的CPU模塊、過程控制CPU模塊或運(yùn)動控制模塊同時插在一個機(jī)架上。實際上就是將原來PLC要通過工廠自動化(FA)用PC機(jī)與管理計算機(jī)通信的三層結(jié)構(gòu)改為PLC系統(tǒng)可直接與生產(chǎn)管理用的計算機(jī)的兩層結(jié)構(gòu)。這樣生產(chǎn)管理更加快捷方便。
小型PLC之間通信“傻瓜化”。為了盡量減少PLC用戶在通信編程方面的工作量,PLC制造商做了大量工作,使設(shè)備之間的通信自動地周期性的進(jìn)行,而不需要用戶為通信編程,用戶的工作只是在組成系統(tǒng)時作一些硬件或軟件上初始化設(shè)置。如歐姆龍公司的兩臺CPM1A之間一對一連接通信只需用三根導(dǎo)線將它們的RS-232C通信接口連在一起后將通信有關(guān)的參數(shù)寫入5個的數(shù)據(jù)存儲器中,即可方便地實現(xiàn)兩臺PLC之間的通信。
2、 PLC向開放性發(fā)展
早期的PLC缺點(diǎn)之一是它的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的,如總線、通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議、I/O模塊更互不通用,甚至連機(jī)架、電源模板亦各不相同,編程語言之一的梯形圖名稱雖一致,但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致,因此,幾乎各個公司的PLC均互不兼容。目前,PLC在開放性方面已有實質(zhì)性突破。十多年前PLC被攻破的一個重要方面就是它的專有性,現(xiàn)在情況有了*改觀,不少大型PLC廠商在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如IEC 61131-3、IEEE 802.3以太網(wǎng)、TCP/IP、UDP/IP等。例如,AEG Schneider集團(tuán)已開發(fā)以PLC機(jī)為基礎(chǔ),在Windows平臺下,符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的全新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC實現(xiàn)高度分散控制,開放度高。
高度分散控制是一種全新的工業(yè)控制結(jié)構(gòu),不但控制功能分散化,而且網(wǎng)絡(luò)也分散化,所謂高度分散化控制,就是控制算法常駐在該控制功能的節(jié)點(diǎn)上,而不是常駐在PLC上或PC上,凡掛在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的設(shè)備,均處于同等的位置,將“智能”擴(kuò)展到控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié),從傳感器、變送器到I/O模塊,乃至執(zhí)行器,無處不采用微處理芯片,因而產(chǎn)生了智能分散系統(tǒng)(SDS)。
為了使PLC更具開放性和執(zhí)行多任務(wù),在一個PLC系統(tǒng)中同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)。例如三菱電機(jī)公司的小Q系列PLC可以在一個機(jī)架上插4個CPU模塊,富士電機(jī)的MICREX-ST系列zui多可在一個機(jī)架上插6個CPU模塊,這些CPU模塊可以進(jìn)行專門的邏輯控制、順序控制、運(yùn)動控制和過程控制。這些都是在Windows環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊,組成混合式的控制系統(tǒng)。
近幾年,眾多PLC廠商都開發(fā)了自己的模塊型I/O或端子型I/O,而通信總線都符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn),這*的增強(qiáng)了PLC的開放性。
創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境后,推出了能掛100M的高速以太網(wǎng)的WEB服務(wù)器模塊,三菱電機(jī)公司小Q系列的QJ71WS96,橫河電機(jī)FA-M3系列的F3WBM1-0T-S0;模塊內(nèi)的軟件***了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層規(guī)約,以及HTTP、FTP、***TP、POP3等應(yīng)用層規(guī)約,使PLC可直接進(jìn)入因特網(wǎng),成為不折不扣的WEB的PLC。
3、 PLC的體積小型化,運(yùn)算速度高速化
PLC小型化的好處是節(jié)省空間、降低成本、安裝靈活。目前一些大型PLC,其外形尺寸比他們前一代的同類產(chǎn)品的安裝空間要小50%左右。
近幾年,很多PLC廠商推出了超小型PLC,用于單機(jī)自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。西門子公司的超小型PLC稱通用邏輯模塊LOGO!,它采用整體式結(jié)構(gòu),集成了控制功能、實時時鐘和操作顯示單元,可用面板上的小型液晶顯示屏和6個鍵來編程。LOGO!超小型PLC使用功能模塊圖FBD編程語言,有在PC上運(yùn)行的Windows 98/NT編程軟件。三菱電機(jī)的超小型PLC叫簡單應(yīng)用控制器,簡稱α并有AL-PCS/win-C型VLS軟件,是強(qiáng)有力且界面友好的編程工具。松下電工的超小型PLC叫可選模式控制器。德國金鐘—默勒公司(MOELLER)的超小型PLC稱控制繼電器,簡稱easy。
運(yùn)算速度高速化是PLC技術(shù)發(fā)展的重要特點(diǎn),在硬件上,PLC的CPU模塊采用32位的RISC芯片,使PLC的運(yùn)算速度大為提高,一條基本指令的運(yùn)算速度達(dá)到數(shù)十個納秒(ns)。三菱電機(jī)公司的ANA系列PLCzui早使用32位的CPU模塊,當(dāng)今它的Q02H系列PLC的CPU模塊也用了32位的RISC芯片,基本指令的執(zhí)行時間為34ns;富士電機(jī)MICREX-SX系列PLC的CPU模塊由于采用了32位RISC芯片后,其一條基本指令的運(yùn)算時間為20ns。
PLC主機(jī)運(yùn)算速度大大提高,與外設(shè)的數(shù)據(jù)交換速度也呈高速化。大家知道,PLC的CPU模塊通過系統(tǒng)總線與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數(shù)據(jù),基板上裝的模塊越多,PLC的CPU模塊與那些模塊之間的數(shù)據(jù)交換的時間就會增加,在一定程度上會使PLC的掃描時間加長,為此,不少PLC廠商采用新技術(shù),增加PLC系統(tǒng)的帶寬,使一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量增多;在系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)存取方式上,采用連續(xù)成組傳送技術(shù)實現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)的高速批量傳送,大大縮短了存取每個字所需的時間;通過向系統(tǒng)總線相連接的模塊實現(xiàn)全局傳送,即針對多個模塊同時傳送同一數(shù)據(jù)的技術(shù),有效地活用系統(tǒng)總線。