IC693CPU360

IC693CPU360

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　目前上普遍采用液體處理機(jī)器人來進(jìn)行高通量結(jié)晶篩選，篩選一個(gè)結(jié)晶條件的蛋白樣品消耗體積為1-5微升。為了降低單次篩選所需的蛋白質(zhì)樣品體積，工業(yè)界普遍采用微型化的策略來降低zui小的液體操縱體積。這當(dāng)中具有代表性的有英國Douglas公司研制的Oryx-nano系列結(jié)晶機(jī)器人、美國ArtRobbins公司研制的Phoenix機(jī)器人、英國TTPLabTech公司研制的Mosquito系列機(jī)器人等。

　　采用這些篩選機(jī)器人，單個(gè)篩選反應(yīng)的蛋白質(zhì)消耗量可降低到50–200nL，比常規(guī)篩選系統(tǒng)降低了20–100倍，不僅顯著地降低了蛋白質(zhì)結(jié)晶篩選所需的蛋白質(zhì)樣品消耗量，也有效減少了研究成本和時(shí)間，因而已成為部分結(jié)構(gòu)生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)準(zhǔn)配置。盡管如此，對于膜蛋白等一些難以表達(dá)純化的*蛋白質(zhì)樣品，這類儀器的蛋白質(zhì)耗樣量仍然過高，難以滿足結(jié)構(gòu)生物學(xué)研究的需要。

　　為了解決這一矛盾，浙江大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)發(fā)展了一種基于微流控液滴技術(shù)和自動化機(jī)器人技術(shù)的超微量蛋白質(zhì)結(jié)晶和篩選系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用順序操作液滴陣列模式構(gòu)建，同時(shí)采用微加工技術(shù)，在一個(gè)1平方厘米的微孔陣列區(qū)域集成了676個(gè)獨(dú)立的微孔陣列用于高密度的蛋白質(zhì)結(jié)晶孵育和篩選。

　　通過研究微觀多相流體的特點(diǎn)，結(jié)合系統(tǒng)性裝置優(yōu)化和改進(jìn)，將液體處理機(jī)器人對蛋白質(zhì)和沉淀劑樣品的zui小操控體積降低至120皮升，比現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)降低了約200-800倍。

　　該裝置被用于對5種水溶性蛋白和1種膜蛋白的大規(guī)模結(jié)晶條件篩選，得到了與常規(guī)篩選體系接近的篩選結(jié)果。單個(gè)液滴結(jié)晶反應(yīng)器的體積為4納升，包含2納升的蛋白質(zhì)和2納升的沉淀劑。篩選96種沉淀劑條件，每種條件重復(fù)三次，共生成288個(gè)液滴結(jié)晶反應(yīng)器，蛋白質(zhì)溶液的總消耗量僅為579nL，與商品化篩選系統(tǒng)相比，試劑消耗量降低了2-3個(gè)數(shù)量級。

　　由于蛋白質(zhì)消耗量的顯著降低，該裝置還可以用于快速生成蛋白質(zhì)二維結(jié)晶相圖以及研究微觀體系下蛋白質(zhì)結(jié)晶的特殊規(guī)律，為蛋白質(zhì)結(jié)晶的理論研究提供一種有力的工具。

MINTERTIA UGRMEM-02MAK0E 
MISC DTS-2303 
MISC MP40LK08 
MITSUBISHI 305A141A 
MITSUBISHI 56H1CSBN 
MITSUBISHI C32A00 
MITSUBISHI HA-83NC-SS 
MITSUBISHI HA-FE13-UL 
MITSUBISHI HA-FF43CB-UE 
MITSUBISHI HA-FH43B 
MITSUBISHI HA-ME43 
MITSUBISHI HA-NE43K 
MITSUBISHI HA-S0403 
MITSUBISHI HA-SA352B 
MITSUBISHI HA-SA502 
MITSUBISHI HA-SC23BS 
MITSUBISHI HA-SC63 
MITSUBISHI HA-SE202 
MITSUBISHI HA-SE52 
MITSUBISHI HA-SE52B 
MITSUBISHI HA-SH502 
MITSUBISHI HA-SR33 
MITSUBISHI HA100NCB-S 
MITSUBISHI HA103C-S 
MITSUBISHI HA103CS 
MITSUBISHI HA103NCBS 
MITSUBISHI HA200 
MITSUBISHI HA23CB-S 
MITSUBISHI HA300 
MITSUBISHI HA80C-S 
MITSUBISHI HA83C-S 
MITSUBISHI HAFE63-UL 
MITSUBISHI HAFF43-S3 
MITSUBISHI HAME23K 
MITSUBISHI HASE53-CUL 
MITSUBISHI HASR33 
MITSUBISHI HC-MF13B 
MITSUBISHI HC-MF13B-UE 
MITSUBISHI HC-MF13G1 
MITSUBISHI HC-MFS13 
MITSUBISHI HC-MFS13G1 
MITSUBISHI HC-PQ053-S1 
MITSUBISHI HC-PQ13-S1 
MITSUBISHI HC-PQ23-S1 
MITSUBISHI HD101-12 
MITSUBISHI HD200B-11 
MITSUBISHI HS-MF23EX-S2 
MITSUBISHI MX8M25S4Y 
MITSUBISHI NO ID TAG 
MITSUBISHI RAC554756 
MITSUBISHI SE-EV-FV 
MITSUBISHI SJ-PF1.5-03-GZ 
MITSUBISHI SJP22AM 
MITSUBISHI Z636-837 
MITSUBISHI ZG66667 
MITSUISHI HD81B-12S 
MODICON 120-00A2-001 
MODICON 120-085-001 
MODICON 120-087-002 
MODICON M461-GAS0-0P0C 
MODICON S20-168-001M443-EAN0-0R0E 
MODICON S33F-A00-2010 STYLE CCC07 
MODICON S33F-A00-F010 
MODICON S42K-A00-PE10 
MODICON S640-A00-F0V2 
MODULAR CONTROLS SV4-10-03-115AS 
MOOG 164-001E-10-B2-2 
MOOG 164-009E-10-C3-2-1A 
MOOG 303-030A 
MOOG 303-030A-1 
MOOG 303-053A 
MOOG 303-058A 
MOOG 303-E078 
MOOG 303X016 
MOOG 303X032 
MOOG 303Z032 
MOOG 304-004 
MOOG 304-008 
MOOG 304-024 
MOOG 304-067A 
MOOG 304-074A 
MOOG 304-074B 
MOOG 304-074C 
MOOG 304-111A 
MOOG 304-125A 
MOOG 304-131A 
MOOG 304-151A 
MOOG 304-235 
MOOG 304A-151C 
MOOG 304A131C 
MOOG 305-003 
MOOG 305-111A 
MOOG 305-121A 
MOOG 305-131A 
MOOG 305-141A 
MOOG 305-205A 
MOOG 305131A 
MOOG 305131C 
MOOG 305A-141A 
MOOG 305A121A 
MOOG 305A141A 
MOOG 306-001 
MOOG 306-002 
MOOG 306-121A 
MOOG 306-131A 
MOOG 306-131A-2 
MOOG 306-229 
MOOG 306-241 
MOOG 306A-141B 
MOOG 306A1416 
MOOG 306A141B 
MOOG 3?6-131A-2 
MOOG 62-508B 
MOOG 63-108A 
MOOG 63-500 
MOOG 72UAAJ 
MOOG C2900392 
MOOG D312-002A 
MOOG D313-003, TYPE G110L10POAOR 
MOOG D314-043B 
MOOG G403-001 
MOOG G403K002 
MOOG G404-001 
MOOG G404-003 
MOOG G404-111 
MOOG G404-121 
MOOG G404-131 
MOOG G405-002 
MOOG G405-131 
MOOG G405-171 
MOOG G405-181 
MOOG G405-504 
MOOG G405-518 
MOOG G406-151 
MOOG G406-183 
MOOG G413-200 
MOOG G413-404A 
MOOG G413-830 
MOOG G414-805 TYPE G4L40 
MOOG G416-400 
MOOG G424-604 
MOOG G426-404 
MOOG UNKNOWN 
MOOG X303-030A 
MOOG X305-003 
MOOG X306-001 
MOTION CONTROL 41-04DC0005D0AC007 
MOTION CONTROL SYSTEMS 674A-302 
MOTOR NO TAG SMALL SILVER 
MOTOR POWER T142SR255RH17501E0014 
MOTOR POWER CO ESA6L9201 
MOVINIR M70105-0001 
MOVINOR M7010S0001 
MSI MTE-404-500-MA 
MTS MPM1141T2-1521 
MTS MPM1142ATG6G3R 
MTS MPM1142BTG3N 
MTS MPM1142BTG7G3N 
MTS MPM1142FRME-AMB 
MTS MPM1142FRME-BP 
MTS MPM1143FRM-630 
MTS MPM1143FRMM-AO 
MTS MPM1143FRMM-AP 
MTS MPM1422-FRMM-AM 
MTS MPM1422FRMM-AM 
MTS MPM1423ATG7G1N 
MTS MPM1423R-1146 
MTS MPM1902CSJ7JY1I 
MTS MPM1902CTJ7G1N 
MTS MPM664T2-1466 
MTS MPM891-1770 
MTS MPM892FRMM-915 
MTS MT30R4-46 
MTS MTS30M4-59833750219 
MTS AUTOMATION MPM1902-1675 
MTS AUTOMATION MPM1902FRMM-963 
N/A 42301483-80-B 
NACHI MFA450FSCRS 
NACHI TS4074E28 
NACHI TS4138E30 
NACHI TS4226N1E40 
NACHI USADED-15-FC31 
NACHI USADED-37-FC31 
NACHI USADED-37-FC33 
NACHI USADED37FC_3X 
NACHI-FUJIKOSHI MFA450FSCBS 
NACHI-FUJIKOSHI USADED-??-FC31 
NEC DFSM3020502A 
NECKAR-MOTOREN M563-456600700 
NECKER MOTOREN M563 456600700 
NECKOR MOTOREN KD844/S2/H09701943 
NECKOR MOTOREN KD844Z00000207 
NEUGART PL90FA 
NIDEK MINERTIA J03M-XE41 
NIDEK MINERTIA UGJMEE-02EKU13 
NIKKI DENSO NA20-75F-X10 
NIKKI DENSO NA30-25F-15 
NIKKO DENSO NA20-15F-010 
NISSEI DS-90 
NISSEI GOB9317GTR 
NISSEN VAFP-22-30-4002 
NK ELECTRIC 5000-RES 
NORTHRUP GRUMMAN 23CT6A 
NSD ABSOSERVO (JAPAN) 12M2-0700-AB 
NSK 6000ZZC2ERP5AV2S301 
OHIO ELECTRIC D561341X8939 
OKUMA 1005-8011-79-419 
OKUMA 800-27-262 
OKUMA BL-50E-20 
OKUMA BL-80E-20T 
OKUMA BL-H200E-205 
OKUMA BL-HC2003-205B 
OKUMA BL-MC50J-30T 
OKUMA BL-MH-201E-30T 
OKUMA BL-MP500J-20SB 
OKUMA BL80E20T 
OKUMA BLMH201E20S-NA 
OMRON E6A2-CS5C 
OMRON R88M-M20020-B 
ORIENTAL 4GN10XK 
ORIENTAL 4IJ15A-A 
ORIENTAL 6RK60RGK-CM 
ORIENTAL A4588-9215KME 
ORIENTAL MOTOR 3IK15GN-AUL 
ORIENTAL MOTOR 5IK40RGN-C 
ORMEC 06-068 
ORMEC M52PE52 
ORMEC M55PE55 
ORMEC MAC-B020A/K1A 
ORMEC MAC-B050C-K1A 
ORMEC MAC-B080D-K1A 
ORMEC MAC-B200F/K1A 
ORMEC MAC-DB080N/1 
ORMEC MAC-E030HJ2/K1A 
ORMEC MTE-262-0500 
ORMEC MTE-262/0500 
ORMEC MTE-263-0500 
ORMEC MTE-263/0500 
ORMEC MTE-352-0500 
ORMEC MTE263/0500 
OSAI OSS-F6200B 
OSAISH OSS-F6200B 
P.A.U 500185 
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-R2-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC 21-3450D200-E03BC 
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM61-020-1 
PACIFIC SCIENTIFIC 2VM61-020-7 
PACIFIC SCIENTIFIC E22NCLT-LDN-PD00 
PACIFIC SCIENTIFIC E34HLHS-LNK-NS-03 
PACIFIC SCIENTIFIC F46HSNA-R2-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC MTR000034 
PACIFIC SCIENTIFIC NONE 
PACIFIC SCIENTIFIC PMA43N-10100-00 
PACIFIC SCIENTIFIC PMA44R-00100-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R21GMNA-HS-LB-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R22GENARNSNU01 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-?C-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-EC-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-EC-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R23GENT-TS-LC-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R24GENA-HS-LB-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HENA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HSNA-HS-LB-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R24HSNA-HS-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R24SSNA-R1-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R27SSNA-R1-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R32GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R32GENC-R2-NS-VS-04 
PACIFIC SCIENTIFIC R33GENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R33HENCR2N-SNV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R34JENT-TS-LA-NV-01 
PACIFIC SCIENTIFIC R34JSNC-TS-ND-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R34KENC-R2-NS-VS-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KENC-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KENCR2NS-NV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R35KSNA-R2-NS-NV-03 
PACIFIC SCIENTIFIC R37SMNA-R2-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GEAA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GENA-R2-NC-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43GENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43H0NA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43H3NAR2NSNV00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HCNA-NP-RW-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEBA-RA-NS-VS-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-NP-RM-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HENA-TS-M2-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43HSMA-TS-EFMV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R43SSNA-HS-NS-NV-02 
PACIFIC SCIENTIFIC R456CNA-TS-LF-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R45GCNA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R45GENA-TS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GEBA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-HS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GMNA-R4-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-05 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-09 
PACIFIC SCIENTIFIC R46GSNA-TS-NS-NV-11 
PACIFIC SCIENTIFIC R46HENA-R2-NS-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46HENA-TS-M2-NV-00 
PACIFIC SCIENTIFIC R46SENA-TS-ED-NV-02